[发明专利]一种行星齿轮数控车床出料装置

权利要求书

1.一种行星齿轮数控车床出料装置，其特征在于：包括工作台（1）、位于工作台（1）上的第一推料单元（2）、第二推料单元（3）、规整单元（4），所述第二推料单元（3）的运动方向垂直于所述第一推料单元（2）的运动方向，所述规整单元（4）位于第二推料单元（3）推出行程的末端，所述第一推料单元（2）位于第二推料单元（3）推出行程起始端与末端之间，所述规整单元（4）与所述工作台（1）铰接连接，所述规整单元（4）连接有开合单元（5）；所述第一推料单元（2）包括第一驱动缸（21）及连接于第一驱动缸（21）活塞杆端部的第一推料块（22）；所述第二推料单元（3）包括第二驱动缸（31）及连接于所述第二驱动缸（31）活塞杆端部的第二推料块（32），所述第二推料块（32）为垂直于第二驱动缸（31）活塞杆的条状块体；所述规整单元（4）包括支撑架（41）以及与所述支撑架（41）铰接的限位组件（42），所述限位组件（42）与所述支撑架（41）的铰接轴位于所述第二推料单元（3）上方，所述限位组件（42）及所述限位组件（42）与所述支撑架（41）的铰接轴均平行于所述第二推料块（32），所述第二推料块（32）的运动轨迹位于所述限位组件（42）绕其铰接轴旋转的运动轨迹的弦线上；所述限位组件（42）包括限位挡板（422）及与所述限位挡板（422）连接的转动板（421），所述限位挡板（422）及所述转动板（421）分别通过两块相互垂直的板体形成，所述限位挡板（422）的板面与所述转动板（421）的板面贴合连接，所述限位组件（42）整体成阶梯状，所述转动板（421）上与其连接限位挡板（422）一侧的相对侧与所述支撑架（41）铰接；所述开合单元（5）包括推杆（51）和连接杆（52），所述推杆（51）的一端与转动板（421）接触设置，所述推杆（51）远离转动板（421）的一端与连接杆（52）固定设置，所述连接杆（52）远离推杆（51）的一端与第二推料块（32）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮数控车床出料装置，其特征在于：所述限位挡板（422）与所述转动板（421）相互贴合的面上分别贯穿开设有相互对应的腰型孔（6），所述腰型孔（6）的长度方向平行于所述第二推料单元（3）的行程方向，所述限位挡板（422）与所述转动板（421）之间通过连接件（7）穿设所述腰型孔（6）并锁紧以形成连接。

3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮数控车床出料装置，其特征在于：所述限位挡板（422）靠近第二推料块（32）的一端设置有限位挡块（8），且所述限位挡块（8）靠近第二推料块（32）的一端呈斜面设置。

4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮数控车床出料装置，其特征在于：所述转动板（421）靠近推杆（51）的一端设置有凹槽（ 9），所述凹槽（ 9）两相对侧壁上设置有滑动槽（11），所述推杆（51）靠近转动板（421）的一端设置有转轴（12），所述转轴（12）滑动设置在滑动槽（11）内，所述转动板（421）位于凹槽（ 9）的底部设置有压缩弹簧（13），所述压缩弹簧（13）的另一端与推杆（51）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮数控车床出料装置，其特征在于：所述限位挡板（422）远离第一推料块（22）的顶侧壁靠近限位挡块（8）的一端设置有用于检测行星齿轮的红外检测仪（10）。