[发明专利]一种行星齿轮数控车床出料装置

说明书

本申请涉及一种行星齿轮数控车床出料装置，涉及机械加工设备的技术领域，其中，一种行星齿轮数控车床出料装置，包括工作台、位于工作台上的第一推料单元、第二推料单元、规整单元，所述第二推料单元的运动方向垂直于所述第一推料单元的运动方向，所述规整单元位于第二推料单元推出行程的末端，所述第一推料单元位于第二推料单元推出行程起始端与末端之间，所述规整单元与所述工作台铰接连接，所述规整单元连接有开合单元。本申请中的一种行星齿轮数控车床出料装置具有提高数控车床对行星齿轮的出料效率的效果。

技术领域

本申请涉及机械加工设备的领域，尤其是涉及一种行星齿轮数控车床出料装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，自动化加工和智能化加工技术是现代以及可以预见的未来的发展趋势，近几十年，数控设备得到了不断地发展，越来越多的数控加工设备投入到使用当中，如数控车床等。

目前大多数控车床在加工行星齿轮的工作中，机械手将加工好的行星齿轮传送至工作台上，再通过工作台上的驱动件将加工好的行星齿轮推送至出料口，进而对行星齿轮一个接一个依次进行出料。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述数控车床一个接一个依次对行星齿轮进行出料，后续再需要对行星齿轮进行规整，进而导致数控车床的出料效率低，因此，需要提出一种技术方案以改善上述技术问题。

发明内容

为了改善数控车床一个接一个依次对行星齿轮进行出料而导致数控车床的出料效率低的问题，本申请提供一种行星齿轮数控车床出料装置。

本申请提供的一种行星齿轮数控车床出料装置采用如下的技术方案：

一种行星齿轮数控车床出料装置，其特征在于：包括工作台、位于工作台上的第一推料单元、第二推料单元、规整单元，所述第二推料单元的运动方向垂直于所述第一推料单元的运动方向，所述规整单元位于第二推料单元推出行程的末端，所述第一推料单元位于第二推料单元推出行程起始端与末端之间，所述规整单元与所述工作台铰接连接，所述规整单元连接有开合单元。

通过采用上述技术方案，当机械手将加工好的行星齿轮传送到工作台上时，通过工作台上的第一推料单元将行星齿轮依次推送至第二推料单元的末端，直至第一个行星齿轮到达第二推料单元的末端，此时通过规整单元与工作台铰接而转动，再通过第二推料单元将行星齿轮进行推送，实现数控车床对行星齿轮的出料工作，有利于一次出料多个行星齿轮，并对多个行星齿轮进行规整，提高了数控车床对行星齿轮的出料效率。

可选的，所述第一推料单元包括第一驱动缸及连接于第一驱动缸活塞杆端部的第一推料块。

通过采用上述技术方案，当机械手将加工好的行星齿轮传送到工作台上时，运转第一驱动缸，使第一驱动缸驱动第一推料块向第二推料单元的末端移动，进而第一推料块将工作台上的行星齿轮依次推送至第二推料单元的始端，直至第一个行星齿轮到达第二推料单元的末端，停止运转第一驱动缸，再通过规整单元和第二推料单元对多个行星齿轮进行出料，有利于提高数控车床对行星齿轮出料效率。

可选的，所述第二推料单元包括第二驱动缸及连接于所述第二驱动缸活塞杆端部的第二推料块，所述第二推料块为垂直于第二驱动缸活塞杆的条状块体。

通过采用上述技术方案，当第一推料单元将多个行星齿轮依次推送至第二推送单元的末端时，运转第二驱动缸，使第二驱动缸驱动第二推料块向远离第二驱动缸的方向移动，进而第二推料块推动多个行星齿轮向同方向进行移动，进而行星齿轮接触规整单元，并对规整单元进行挤压，促使规整单元通过与工作台铰接而转动，最终将多个行星齿轮推送至出料口处，实现对多个行星齿轮的出料，并对行星齿轮进行规整，有利于提高数控车床的出料效率。