[发明专利]一种渣锭引锭板自动切割打磨工艺

权利要求书

1.一种渣锭引锭板自动切割打磨工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.渣锭引锭板自动上料：包括平台(1)以及均依次安装在平台(1)上的上料装置(11)、传送带(12)、两个支撑装置(13)、两个限位装置(14)、抓取装置(15)、切割装置(16)、打磨装置(17)、吸尘装置(18)以及下料装置(19)，首先通过开启上料装置(11)的上料气缸(112)带动上料齿轮(113)向上移动，再通过上料齿轮(113)向上移动的同时转动带动同步带(111)向上移动，由同步带(111)带动上料块(122)向上移动，随后通过上料块(122)将装纳在上料盒(121)内的电渣锭(2)和引锭板(3)整体向上移动，当第一个电渣锭(2)和引锭板(3)移动出上料盒(121)内时，通过上料架(114)将电渣锭(2)和引锭板(3)限位，随后通过倾斜板(115)将电渣锭(2)和引锭板(3)滑落至抓取装置(15)的机械爪(152)的一侧后；

步骤2.自动抓取渣锭引锭板：由第一丝杆滑台带动两组延伸杆(1511)移动，再通过开启升降电机(1514)带动转动螺杆(1515)转动，由转动螺杆(1515)转动沿着一个升降块(1513)内的螺纹转动，带动一个升降块(1513)向内移动，由一个升降块(1513)移动带动一组延伸杆(1511)和一组升降杆(1512)的铰接处进行移动，从而对机械爪(152)进行下降作业，同时另一组延伸杆(1511)和另一组升降杆(1512)顺着机械爪(152)的升降一起运动，之后通过机械爪(152)对电渣锭(2)和引锭板(3)进行抓取；

步骤3.对渣锭引锭板自动支撑：抓取之后，再通过第一丝杆滑台带动两组延伸杆(1511)移动至支撑框(131)的上方，随后再次开启升降电机(1514)带动转动螺杆(1515)再次进行下降作业，再通过机械抓松开将电渣锭(2)和引锭板(3)放入支撑板(134)上，与此同时，通过支撑电机(132)带动支撑螺杆(133)转动，由支撑螺杆(133)转动带动两个支撑板(134)根据电渣锭(2)和引锭板(3)的大小进行同步向内或向外调节进行支撑；

步骤4.将渣锭引锭板自动夹紧限位：再通过开启限位装置(14)的第二丝杆滑台带动限位框(141)移动至电渣锭(2)和引锭板(3)一端的上方，再通过开启限位电机(145)带动限位齿轮(144)进行转动，由限位齿轮(144)带动两个限位齿条(144)沿着限位槽的长度方向移动，随后通过限位齿条(144)带动两个限位夹(142)进行同步向内对电渣锭(2)和引锭板(3)一端进行夹紧限位；

步骤5.将渣锭引锭板自动切割：再通过开启切割装置(16)的十字滑台(161)对切割电机(162)进行位置调节，之后开启切割电机(162)进行转动，由切割电机(162)带动切割圆刀(163)进行转动切割；

步骤6.将渣锭引锭板切割端进行打磨：切割完成后，通过支撑框(131)顺着传送带(12)移动至打磨圆盘处，通过开启打磨装置(17)的打磨电机(173)带动固定齿轮(174)转动，由固定齿轮(174)带动转动齿轮(172)顺着打磨内齿(171)的内壁的圆周方向进行360度旋转，再通过转动齿轮(172)带动打磨盘(175)进行旋转运动，由打磨盘(175)对切割后的电渣锭(2)进行打磨作业；

步骤7.自动吸尘：随后通过开启吸尘装置(18)的吸尘风机(182)对吸尘管(181)产生吸力，由吸尘管(181)对传送带(12)上的灰尘进行吸尘处理，随后通过吸尘板(184)将灰尘沿着存尘盒(183)的大小掉落，之后通过存尘盒(183)对灰尘进行储存，便于后续对打磨后的灰尘进行处理作业；

步骤8.自动下料：与此同时，通过传送带(12)将电渣锭(2)移动至下料板(191)上，下料板(191)在受电渣锭(2)的压力下，两个支撑弹簧(194)和两个支撑伸缩杆(193)回缩，将下料板(191)缓慢下降，防止电渣锭(2)下降过快而损坏，并将将电渣锭(2)转移至集料箱(192)，方便对电渣锭(2)进行收集。