[发明专利]一种铜管双端内倒角机器人以及倒角方法

说明书

本发明涉及一种全自动铜管双端内倒角机器人，包括：支撑板，竖向设置；定位机构，设置在支撑板的一侧且用于对待倒角的铜管进行定位；压紧机构，设置在支撑板的与定位机构相同的一侧且能够将待倒角的铜管压紧在定位机构上或者从定位机构松开；两倒角机构，设置在支撑板的与定位机构相同的一侧且分别位于定位机构上下两侧，两倒角机构对铜管的上下端的内端面进行倒角。所述机器人能够自动地完成铜管双端的内倒角。

技术领域

本发明涉及零件加工领域，具体是涉及一种铜管双端内倒角以及倒角方法。

背景技术

倒角指的是把工件的棱角切削成一定斜面的加工。倒角是为了去除零件上因机加工产生的毛刺，也为了便于零件装配，一般在零件端部做出倒角。一般倒角的作用是去除毛刺，使之美观。但是对于图纸中特别指出的倒角，一般是安装工艺的要求，列如轴承的安装导向，还有一些圆弧倒角(或称为圆弧过渡)还可以起到减小应力集中，加强轴类零件的强度的作用。此外，还可以使装配容易，一般在加工结束之前进行。在农机零件上，特别是圆形配件和圆孔的端面往往加工成45°左右的倒角。目前在对筒状结构进行内倒角时，多采用人工或者半自动的形式，成本高，效率低。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种铜管双端内倒角机器人以及倒角方法，能够实现全自动的倒角。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种全自动铜管双端内倒角机器人，其特征在于，包括：

支撑板，竖向设置；

定位机构，设置在支撑板的一侧且用于对待倒角的铜管进行定位，；

压紧机构，设置在支撑板的与定位机构相同的一侧且能够将待倒角的铜管压紧在定位机构上或者从定位机构松开；

两倒角机构，设置在支撑板的与定位机构相同的一侧且分别位于定位机构上下两侧，两倒角机构对铜管的上下端的内端面进行倒角，每个所述倒角机构包括：

支撑侧板，固定在支撑板上，在所述支撑侧板上设置有竖向布置的导轨，在导轨上设置有上下两组滑块，其中一组滑块距离第定位机构较远，另一组滑块距离定位机构较近；

主轴系统，所述主轴系统通过第一安装板设置在距离定位机构较远的一组滑块上，所述主轴系统的输出轴朝下延伸；

刀头，通过第二安装板安装在距离定位机构较近的一组滑块上，所述刀头相对于第二安装板可旋转，所述主轴系统的输出轴的下端插入刀头，所述刀头相对主轴系统的输出轴可上下移动但不可相对旋转；

连杆，设置在所述第一安装板与第二安装板之间，所述连杆的一端固定在第一安装板和第二安装板的其中一个上，另一端可滑动地穿过第一安装板和第二安装板的另一个上，并且在所述连杆的另一端设置有限位板，并且在连杆44的位于第一安装板和第二安装板之间的部分上设置有弹簧，所述弹簧始终处于被压缩的状态。

优选地，所述定位机构包括第一支撑座，呈L型且水平放置，所述L型的一侧壁固定在支撑板上；第一定位块，其固定在第一支撑座的L型的另一侧壁上，在所述第一定位块的背离第一支撑座的一侧上设置有第一定位槽，所述第一定位槽的轴线上下延伸，俯视观察时，所述第一定位槽呈圆弧形，所述第一定位槽的圆弧形的弧度不大于180度并且圆弧形的半径等于所述铜管的半径，在倒角时，所述铜管的圆周表面的一部分位于所述第一定位槽中

优选地，所述压紧机构包括：

第二支撑座，呈U型，固定在所述支撑板上；

连接块，能够沿着靠近或者远离第一定位块的方向滑动地支撑在第二支撑座；