[发明专利]一种管内焊接系统

权利要求书

1.一种管内焊接系统，其特征在于，包括

支撑转动装置(3)，能够支撑待焊接管(5)并使其环形转动；

焊接装置，为两组且对称设置在支撑转动装置(3)的两侧，每组所述焊接装置包括第一支撑机构、焊接机构、第一驱动机构，所述第一驱动机构驱使焊接机构在第一支撑机构上来回移动，所述焊接机构包括可伸入到待焊接管(5)内的焊接支撑，所述第一支撑机构上固定设置有用于支撑和导向焊接支撑运动的第一支撑导向单元；

所述焊接系统还包括能够穿过待焊接管(5)用于支撑焊接支撑的钢丝绳(503)；

所述支撑转动装置(3)包括支撑座(501)，还包括设置在支撑座(501)上的限位机构，限位机构包括包裹单元和链条(536)组件，所述包裹单元能够包裹待焊接管(5)的上部外表面且能够导向待焊接管(5)，所述包裹单元两侧分别通过链条(536)组件与支撑座(501)的两侧耳板(539)对应连接；

所述包裹单元包括包裹架、安装在包裹架上的多个导轮(533)，所述导轮(533)能够位于待焊接管(5)外表面上部的两侧；

所述包裹架包括四块通过多根连接杆(534)连接的限位板(531)，左右两侧的所述限位板(531)与对应的相邻限位板(531)之间设置的连接杆(534)上设置有长度限位套(532)和导轮(533)轴，中部两块所述限位板(531)之间的连接杆(534)挂有与链条(536)连接的挂钩(535)，所述挂钩(535)能够在连接杆(534)上滑动；

所述焊接机构包括可伸入到待焊接管(5)内的焊接支撑、多个焊接组件，每个焊接组件均包括多个焊枪单元；

所述焊接组件还包括驱使对应焊枪单元俯仰的俯仰驱动单元，所述俯仰驱动单元包括俯仰驱动电机(2211)、俯仰导向滑块(2212)、驱动杆(2213)、四连杆模块(2214)，所述俯仰驱动电机(2211)驱使俯仰导向滑块(2212)沿着焊接支撑的方向来回滑动，所述驱动杆(2213)的一端与俯仰导向滑块(2212)铰接，另一端与四连杆模块(2214)中的第一连杆(22141)的首端铰接，所述第一连杆(22141)为弯杆，拐角处为铰接在所述焊接支撑上的铰接点，所述驱动杆(2213)有设定弧度，第四连杆(22144)为L型结构，横向部分( 221441)固定设置有焊枪单元；第二连杆(22142)与第四连杆(22144)的竖向部分平行，第三连杆(22143)与第一连杆(22141)拐角到末端的部分平行；第一连杆(22141) 拐角到末端的部分与第二连杆(22142)、第三连杆(22143)、第四连杆(22144)的竖向部分形成四连杆模块(2214)。

2.根据权利要求1所述的一种管内焊接系统，其特征在于，每组所述焊接装置还包括供给机构，所述供给机构包括用于支撑焊丝盘(42)的固定架，所述第一驱动机构驱使固定架随焊接机构一起运动。

3.根据权利要求1所述的一种管内焊接系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置在焊接机构底部的焊接驱动电机，所述焊接驱动电机的驱动端上设置有与设置在第一支撑机构侧边上的齿条啮合的第一齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种管内焊接系统，其特征在于，所述支撑转动装置(3)包括支撑座(501)，还包括设置在支撑座(501)上的：

导向支撑机构，用于支撑待焊接管(5)的多组滚轮组；

第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱使待焊接管(5)环形转动。

5.根据权利要求4所述的一种管内焊接系统，其特征在于，所述滚轮组能够位于待焊接管(5)外表面下部的两侧。

6.根据权利要求4所述的一种管内焊接系统，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括固定在支撑座(501)上的第二电机(521)，所述第二电机(521)的驱杆末端通过轴承(523)固定，中部上固定有摩擦轮(522)，所述摩擦轮(522)能够与待焊接管(5)外侧壁接触驱使待焊接管(5)转动，所述第二驱动组件还包括与摩擦轮(522)两侧配合用于支撑待焊接管(5)的第一滚轮。