[发明专利]一种管内焊接系统

说明书

一种管内焊接系统，包括支撑转动装置，能够支撑待焊接管并使其环形转动；焊接装置，为两组且对称设置在支撑转动装置的两侧，每组焊接装置包括第一支撑机构、焊接机构、第一驱动机构，第一驱动机构驱使焊接机构在第一支撑机构上来回移动，焊接机构包括可伸入到待焊接管内的焊接支撑，第一支撑机构上固定设置有用于支撑和导向焊接支撑运动的第一支撑导向单元；焊接系统还包括能够穿过待焊接管用于支撑焊接支撑的钢丝绳。本申请通过支撑转动装置和钢丝绳的配合，支撑待焊接管，并使其转动，通过焊接装置中焊接支撑在管内来回移动，两者配合实现管内满焊，该装置更加稳定，并且本申请在支撑转动装置的两侧分别设置一组焊接装置，实现快速焊接。

技术领域

本发明涉及管内焊接技术领域，尤其涉及一种管内焊接系统。

背景技术

管内焊接属于现有技术，比如短管，直接人工焊接和倾斜焊接即可，但是对于石油钻采和化工行业，要求尽量减少焊接接头以避免安全风险，这就需要长度较长的完整管，同时为了应对工况的腐蚀介质、延长设备寿命，管内还需要焊接一定厚度的耐蚀合金覆层。

由于完整管较长，怎么实现焊接系统快速稳定的焊接。

发明内容

为了实现对较长完整管的管内快速稳定焊接，为此，本发明提供一种管内焊接系统。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种管内焊接系统，包括

支撑转动装置，能够支撑待焊接管并使其环形转动；

焊接装置，为两组且对称设置在支撑转动装置的两侧，每组所述焊接装置包括第一支撑机构、焊接机构、第一驱动机构，所述第一驱动机构驱使焊接机构在第一支撑机构上来回移动，所述焊接机构包括可伸入到待焊接管内的焊接支撑，所述第一支撑机构上固定设置有用于支撑和导向焊接支撑运动的第一支撑导向单元；

所述焊接系统还包括能够穿过待焊接管用于支撑焊接支撑的钢丝绳。

优化的，每组所述焊接装置还包括供给机构，所述供给机构包括用于支撑焊丝盘的固定架，所述第一驱动机构驱使固定架随焊接机构一起运动。

优化的，所述第一驱动机构包括设置在焊接机构底部的焊接驱动电机，所述焊接驱动电机的驱动端上设置有与设置在第一支撑机构侧边上的齿条啮合的第一齿轮。

优化的，所述支撑转动装置包括支撑座，还包括设置在支撑座上的：

导向支撑机构，用于支撑待焊接管的多组滚轮组；

限位机构，包括包裹单元和链条组件，所述包裹单元能够包裹待焊接管上部外表面且能够导向待焊接管，所述包裹单元两侧分别通过链条组件与支撑座的两侧耳板对应连接；

第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱使待焊接管环形转动。

优化的，所述包裹单元包括包裹架、安装在包裹架上的多个导轮，所述导轮能够位于待焊接管外表面上部的两侧，所述滚轮组能够位于待焊接管外表面下部的两侧。

优化的，所述包裹架包括四块通过多根连接杆连接的限位板，左右两侧的所述限位板与对应的相邻限位板之间设置的连接杆上设置有长度限位套和导轮轴，中部两块所述限位板之间的连接杆挂有与链条连接的挂钩，所述挂钩能够在连接杆上滑动。

优化的，所述第二驱动机构包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括固定在支撑座上的第二电机，所述第二电机的驱杆末端通过轴承固定，中部上固定有摩擦轮，所述摩擦轮能够与待焊接管外侧壁接触驱使待焊接管转动，所述第二驱动组件还包括与摩擦轮两侧配合用于支撑待焊接管的第一滚轮。

优化的，所述导向支撑机构中每组滚轮组下方、第二驱动机构的下方均设置有移位导轨，所述移位导轨垂直于支撑座的长度方向设置。