[发明专利]一种管内焊接用的焊接装置

权利要求书

1.一种管内焊接用的焊接装置，其特征在于，包括第一支撑机构、焊接机构、第一驱动机构、供给机构，所述第一驱动机构驱使焊接机构在第一支撑机构上来回移动，所述焊接机构包括可伸入到待焊接管(5)内的焊接支撑，所述第一支撑机构上固定设置有用于支撑和导向焊接支撑运动的第一支撑导向单元；所述焊接支撑内设置有多个焊枪组件，每个焊接组件均包括多个焊枪单元，所述焊枪单元包括用于焊接的第一电极(2101)和第二电极(2102)，所述供给机构为第一电极(2101)和第二电极(2102)提供电弧和焊接时所需的保护气体；

所述焊接机构包括可伸入到待焊接管(5)内的焊接支撑、多个焊接组件，每个焊接组件均包括多个焊枪单元；

所述焊接组件还包括驱使对应焊枪单元俯仰的俯仰驱动单元，所述俯仰驱动单元包括俯仰驱动电机(2211)、俯仰导向滑块(2212)、驱动杆(2213)、四连杆模块(2214)，所述俯仰驱动电机(2211)驱使俯仰导向滑块(2212)沿着焊接支撑的方向来回滑动，所述驱动杆(2213)的一端与俯仰导向滑块(2212)铰接，另一端与四连杆模块(2214)中的第一连杆(22141)的首端铰接，所述第一连杆(22141)为弯杆，拐角处为铰接在所述焊接支撑上的铰接点，所述驱动杆(2213)有设定弧度，第四连杆(22144)为L型结构，横向部分(221441)固定设置有焊枪单元；第二连杆(22142)与第四连杆(22144)的竖向部分平行，第三连杆(22143)与第一连杆(22141)拐角到末端的部分平行；第一连杆(22141) 拐角到末端的部分与第二连杆(22142)、第三连杆(22143)、第四连杆(22144)的竖向部分形成四连杆模块(2214)。

2.根据权利要求1所述的一种管内焊接用的焊接装置，其特征在于，所述第四连杆(22144)的横向部分(221441)还设置有工业摄像头(23)，所述工业摄像头(23)正对焊接处。

3.根据权利要求1所述的一种管内焊接用的焊接装置，其特征在于，所述焊接支撑侧面还设置有位置传感器。

4.根据权利要求1所述的一种管内焊接用的焊接装置，其特征在于，所述焊接支撑上还设置有万向支撑弹性部件，焊接时，所述万向支撑弹性部件能够抵住待焊接管(5)的内侧底部。

5.根据权利要求4所述的一种管内焊接用的焊接装置，其特征在于，所述万向支撑弹性部件沿着焊接支撑长度方向阵列设置多个。

6.根据权利要求1所述的一种管内焊接用的焊接装置，其特征在于，所述焊接支撑下端部的两侧边分别设置有导槽，所述第一支撑导向单元为可在导槽内转动的导轮。

7.根据权利要求1所述的一种管内焊接用的焊接装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置在焊接机构底部的焊接驱动电机，所述焊接驱动电机的驱动端上设置有与设置在第一支撑机构侧边上的齿条啮合的第一齿轮。