[发明专利]一种管内焊接用的焊接装置

说明书

本发明涉及管内焊接技术领域，尤其涉及一种管内焊接用的焊接装置，包括第一支撑机构、焊接机构、第一驱动机构、供给机构，所述第一驱动机构驱使焊接机构在第一支撑机构上来回移动，所述焊接机构包括可伸入到待焊接管内的焊接支撑，所述第一支撑机构上固定设置有用于支撑和导向焊接支撑运动的第一支撑导向单元；所述焊接支撑内设置有多个焊枪组件，每个焊接组件均包括多个焊枪单元，所述焊枪单元包括用于焊接的第一电极和第二电极，所述供给机构为第一电极和第二电极提供电弧和焊接时所需的保护气体。该发明的优点在于：本申请通过设置可伸入到待焊接管内的焊接支撑，实现较长管内焊接，另外通过第一电极和第二电极的设置，优化焊接效果。

技术领域

本发明涉及管内焊接技术领域，尤其涉及一种管内焊接用的焊接装置。

背景技术

管内焊接属于现有技术，比如短管，直接人工焊接和倾斜焊接即可，但是对于石油钻采和化工行业，要求尽量减少焊接接头以避免安全风险，这就需要长度较长的完整管，同时为了应对工况的腐蚀介质、延长设备寿命，管内还需要焊接一定厚度的耐蚀合金覆层。怎么实现较长管内焊接是急需解决的技术问题。

发明内容

为了实现较长管内焊接，为此，本发明提供一种管内焊接用的焊接装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种管内焊接用的焊接装置，包括第一支撑机构、焊接机构、第一驱动机构、供给机构，所述第一驱动机构驱使焊接机构在第一支撑机构上来回移动，所述焊接机构包括可伸入到待焊接管内的焊接支撑，所述第一支撑机构上固定设置有用于支撑和导向焊接支撑运动的第一支撑导向单元；所述焊接支撑内设置有多个焊枪组件，每个焊接组件均包括多个焊枪单元，所述焊枪单元包括用于焊接的第一电极和第二电极，所述供给机构为第一电极和第二电极提供电弧和焊接时所需的保护气体。

具体地说，所述焊接组件还包括驱使对应焊枪单元俯仰的俯仰驱动单元，所述俯仰驱动单元包括俯仰驱动电机、俯仰导向滑块、驱动杆、四连杆模块，所述俯仰驱动电机驱使俯仰导向滑块沿着焊接支撑的方向来回滑动，所述驱动杆的一端与俯仰导向滑块铰接，另一端与四连杆模块中的第一连杆的首端铰接，第一连杆的中部和末端与第二连杆、第三连杆、第四连杆形成四连杆模块，竖向设置且远离俯仰导向滑块的第四连杆上固定有焊枪单元。

具体地说，所述第一连杆设置有一定角度，拐角处为铰接在所述焊接支撑上的铰接点，所述驱动杆有设定弧度，所述第二连杆与第四连杆平行，所述第三连杆与第一连杆平行。

具体地说，所述第四连杆为L型结构，竖向部分形成四连杆模块，横向部分固定设置有焊枪单元。

具体地说，所述横向部分还设置有工业摄像头，所述工业摄像头正对焊接处。

具体地说，所述焊接支撑侧面还设置有位置传感器。

具体地说，所述焊接支撑上还设置有万向支撑弹性部件，焊接时，所述万向支撑弹性部件能够抵住待焊接管的内侧底部。

具体地说，所述万向支撑弹性部件沿着焊接支撑长度方向阵列设置多个。

具体地说，所述焊接支撑下端部的两侧边分别设置有导槽，所述第一支撑导向单元为可在导槽内转动的导轮。

具体地说，所述第一驱动机构包括设置在焊接机构底部的焊接驱动电机，所述焊接驱动电机的驱动端上设置有与设置在第一支撑机构侧边上的齿条啮合的第一齿轮。

本发明的优点在于：

（1）本申请通过设置可伸入到待焊接管内的焊接支撑，实现较长管内焊接，另外通过第一电极和第二电极的设置，优化焊接效果。

（2）四连杆模块实现焊枪在保证焊接方向的情况下实现俯仰。

（3）万向支撑弹性部件可以有效抵消钢丝绳铅锤导致的焊接距离，其为弹性部件，该方式保证了焊接距离误差。