[发明专利]一种薄型钢板加工用自动化码垛方法

权利要求书

1.一种薄型钢板加工用自动化码垛方法，其特征在于：包括立柱(1)，所述立柱(1)的上端固定安装有第一滑轨(2)，所述第一滑轨(2)的内部活动安装有第一滚珠丝杆(3)，所述第一滚珠丝杆(3)的一端活动安装有第一电机(4)，所述第一滚珠丝杆(3)的中部活动安装有第二滑块(5)，所述第二滑块(5)的底部固定安装有第一滑轨(6)，所述第一滑轨(6)的内部活动安装有第二滚珠丝杆(7)，所述第二滚珠丝杆(7)的一端活动安装有第二电机(9)，所述第二滚珠丝杆(7)的中部活动安装有第二滑块(8)，所述第二滑块(8)的底部固定安装有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的上部固定安装有底板(12)，所述电动推杆(10)的底部固定安装有电磁吸引装置(13)，所述电磁吸引装置(13)活动安装在机械手(11)的内部，所述机械手(11)固定安装在底板(12)的底部，所述机械手(11)的底部活动安装有置物架(23)，所述机械手(11)和置物架(23)的底部均固定安装有底板(12)，所述底板(12)的上端固定安装有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的上端固定安装有电磁吸引装置(13)，所述电磁吸引装置(13)的上侧固定安装有电磁石(22)；

所述方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：将装置移动至工作区间，并将装置进行电源的连通，并对装置的运行路线进行预先设定，并且装置在预定程序上进行运行工作；

第二步：第一电机(4)和第一滑轨(6)分别带动第一滚珠丝杆(3)和第二滚珠丝杆(7)转动，带动第二滑块(5)和第二滑块(8)在第一滑轨(2)和第一滑轨(6)的内部进行移动，随后带动机械手(11)在立柱(1)的一侧进行定向的移动，并移动至上级的输送装置上，通过通电将电磁吸引装置(13)和电磁石(22)进行通电生磁，通过磁性的电磁吸引装置(13)和电磁石(22)将钢板进行抓取，将钢板握在机械手(11)的内部，并随机械手(11)在预定程序上进行运行移动；

第三步：随后机械手(11)通过装置移动至装置下侧的小车(30)上，并通过机械手(11)和置物架(23)之间错开的支撑架(14)进行定位，保证钢板的码垛整齐，且当需要根据钢板的直径进行码垛时，仅需通过第三电机(19)带动伞齿轮(18)转动，带动齿轮杆(16)在齿轮板(15)上进行转动，改变支撑架(14)的张开角度，即可。

2.根据权利要求1所述的一种薄型钢板加工用自动化码垛方法，其特征在于：所述机械手(11)和置物架(23)的外侧均固定安装有齿轮板(15)，所述齿轮板(15)的外侧活动安装有齿轮杆(16)，所述固定安装在连接杆(17)的两端，所述连接杆(17)固定安装在支撑架(14)的底部，所述连接杆(17)的一端固定安装有伞齿轮(18)，所述伞齿轮(18)的另一端活动安装有第三电机(19)，所述伞齿轮(18)的中部活动安装在支撑架(20)上，所述支撑架(20)的底部固定安装在支撑块(21)上，所述支撑块(21)固定安装在齿轮板(15)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种薄型钢板加工用自动化码垛方法，其特征在于：所述置物架(23)活动安装在滚轴(24)的上侧，所述滚轴(24)活动安装在小车(30)的内部，所述滚轴(24)固定安装在圆轴(25)上，所述圆轴(25)的一端固定安装有齿轮(26)，所述齿轮(26)的外侧固定安装有皮带轮(27)，所述皮带轮(27)的内部活动安装有皮带(28)，所述皮带(28)的另一端活动安装在第四电机(29)的输出端上。

4.根据权利要求3所述的一种薄型钢板加工用自动化码垛方法，其特征在于：所述小车(30)底部固定安装有滚轴(31)，所述滚轴(31)分散安装在小车(30)的底部四角处。

5.根据权利要求1所述的一种薄型钢板加工用自动化码垛方法，其特征在于：所述电磁吸引装置(13)为六边形，且电磁石(22)分别安装在电磁吸引装置(13)的六个边角处和电磁吸引装置(13)的中部，所述电磁石(22)为圆片状。