[发明专利]一种薄型钢板加工用自动化码垛方法

说明书

本发明涉及金属加工技术领域，且公开了一种薄型钢板加工用自动化码垛方法，包括立柱，所述立柱的上端固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的内部活动安装有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的一端活动安装有第一电机，所述第一滚珠丝杆的中部活动安装有第二滑块，所述第二滑块的底部固定安装有第一滑轨。该薄型钢板加工用自动化码垛方法，通过在立柱的一侧活动安装有机械手，且机械手的下方安装有置物架，机械手和置物架上均活动安装有支撑架，但机械手上的支撑架与置物架上的支撑架为交叉安装，可进行嵌合，便于通过机械手和置物架之间的嵌合安装，对码垛中的钢板进行定位，便于保证钢板在码垛过程中的整齐。

技术领域

本发明涉及金属加工技术领域，具体为一种薄型钢板加工用自动化码垛方法。

背景技术

板材码垛设备用于将加工好的成品板材堆叠起来、码放整齐，一般的板材码垛设备利用输送辊将板材输送到码料台上，同时利用板材左右侧的挡板及后挡板对板材进行定位，这样的设备能适应轻质并且表面光洁要求不高的板材的码垛要求，但对于像钢板一类的重型板材，这类普通的板材码垛设备就不能适应，对于钢板码垛设备，通常需要采用升降式码料台，这样可以通过码料台高度的及时变化来减小钢板码放落料时的落差高度，一方面可以减小钢板落下时对码料台及已码垛好的板材的冲击，另一方面便于保持码放的整齐度。

目前国内外钢卷开平生产线使用的码垛机，采用的是整体推拉式或整体滑块式结构，这种结构功能单一，只能实现垛齐功能，板料垛齐打包时，需要停下机器，移走垛齐的钢板腾出空间后，再开机进行下一批工作，效率低下，而且机构庞大、笨重，制造加工时直线度、精度难以保证。

发明内容

本发明提供了一种薄型钢板加工用自动化码垛机及操作方法，具备便于保证码垛整齐、便于适应不同宽度的钢板的码垛、可连续性工作的优点，解决了上述背景技术中提到的问题。

本发明提供如下技术方案：一种薄型钢板加工用自动化码垛机，包括立柱，所述立柱的上端固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的内部活动安装有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的一端活动安装有第一电机，所述第一滚珠丝杆的中部活动安装有第二滑块，所述第二滑块的底部固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的内部活动安装有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆的一端活动安装有第二电机，所述第二滚珠丝杆的中部活动安装有第二滑块，所述第二滑块的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的上部固定安装有底板，所述电动推杆的底部固定安装有电磁吸引装置，所述电磁吸引装置活动安装在机械手的内部，所述机械手固定安装在底板的底部，所述机械手的底部活动安装有置物架，所述机械手和置物架的底部均固定安装有底板，所述底板的上端固定安装有电动推杆，所述电动推杆的上端固定安装有电磁吸引装置，所述电磁吸引装置的上侧固定安装有电磁石。

优选的，所述机械手和置物架的外侧均固定安装有齿轮板，所述齿轮板的外侧活动安装有齿轮杆，所述固定安装在连接杆的两端，所述连接杆固定安装在支撑架的底部，所述连接杆的一端固定安装有伞齿轮，所述伞齿轮的另一端活动安装有第三电机，所述伞齿轮的中部活动安装在支撑架上，所述支撑架的底部固定安装在支撑块上，所述支撑块固定安装在齿轮板的下方。

优选的，所述置物架活动安装在滚轴的上侧，所述滚轴活动安装在小车的内部，所述滚轴固定安装在圆轴上，所述圆轴的一端固定安装有齿轮，所述齿轮的外侧固定安装有皮带轮，所述皮带轮的内部活动安装有皮带，所述皮带的另一端活动安装在第四电机的输出端上。

优选的，所述小车底部固定安装有滚轴，所述滚轴分散安装在小车的底部四角处。

优选的，所述电磁吸引装置为六边形，且电磁石分别安装在电磁吸引装置的六个边角处和电磁吸引装置的中部，所述电磁石为圆片状。

优选的，所述机械手和置物架上均安装有支撑架，所述机械手上的支撑架和置物架上的支撑架之间为嵌合安装，且所述支撑架的侧面为L状，所述支撑架的正面为梳齿状。

优选的，所述齿轮板环绕安装在机械手的外侧一周，所述机械手为正方形空筒。