[发明专利]一种扭簧内置式导纱板自动组装工艺

权利要求书

1.一种扭簧内置式导纱板自动组装工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.将固定支架和活动支架分别卡合固定：设置固定底板(1)、移动卡合部件(2)、扭簧安装部件(3)、销轴安装部件(4)、垫圈安装部件(5)、导纱钩安装部件(6)、调节螺盘安装部件(7)和下料部件(8)，当需要组装导纱板时，首先将固定支架(91)和活动支架(92)分别卡合于移动卡合部件(2)的第一卡合块(25)和第二卡合块(26)中；

步骤2.将扭簧压入固定支架的弧形卡槽中：再驱动移动电机(21)工作带动第一螺杆(22)转动，同时带动与第一螺杆(22)螺纹连接的移动块(23)沿第一螺杆(22)的长度方向滑动至扭簧安装部件(3)的滑动管(34)下方，驱动传送带(31)工作带动扭簧(93)移动至滑动管(34)中，随后驱动下压气缸(33)工作带动下压块(35)下降将扭簧(93)压入弧形卡槽中；

步骤3.将固定支架与活动支架相互卡合：再驱动卡合气缸(27)工作带动第一卡合块(25)移动，使固定支架(91)与活动支架(92)相互卡合；

步骤4.将销轴穿入固定支架与活动支架的连接处：接着驱动移动电机(21)工作带动移动块(23)滑动至销轴安装部件(4)的顶块(422)和敲击块(427)之间，首先驱动第一气动夹爪(415)将销轴(94)固定，再驱动丝杆滑台(412)工作带动凹型块(414)向第一储料管(411)方向滑动，使得推动块(413)往复滑动将第一储料管(411)内的销轴(94)从出料口(420)顶出，通过第一铰接杆(417)的一端与丝杆滑台(412)另一侧铰接，第一铰接杆(417)的另一端与第二铰接杆(418)一端铰接，并且第二铰接杆(418)的另一端与第一气动夹爪(415)固定连接，第二铰接杆(418)的中端与第二支撑板(416)的顶部铰接，同时带动第一气动夹爪(415)沿第二铰接杆(418)的中端为圆心向下转动，直至销轴(94)与固定支架(91)和活动支架(92)抵触，接着驱动固定气缸(424)和敲击气缸(426)工作分别带动顶块(422)将固定支架(91)和活动支架(92)抵住以及带动敲击块(427)将销轴(94)敲入固定支架(91)和活动支架(92)连接处；

步骤5.将垫圈滑落至活动支架上：然后驱动移动电机(21)工作带动移动块(23)滑动至限位孔(11)与安装孔(28)重合，首先驱动滑动气缸(52)工作带动垫圈安装部件(5)的第二储料管(51)移动，接着驱动上料气缸(53)工作带动上料块(56)推动垫圈(95)滑落至活动支架(92)上；

步骤6.将活动支架、垫圈和导纱钩固定连成一体：再驱动导纱钩安装部件(6)的安装气缸(61)工作带动第三固定块(62)下降至导纱板与活动支架(92)相抵触，随后驱动固定电机(75)工作带动调节螺盘安装部件(7)的第二螺杆(76)和批头(77)转动，通过第二螺杆(76)与第五支撑板(71)螺纹连接，带动调节螺盘(97)转动上升至将活动支架(92)、垫圈(95)和导纱钩(96)固定连成一体；

步骤7.扭簧内置式导纱板自动下料：再驱动移动电机(21)工作带动移动块(23)滑动至下料孔(10)上方，驱动下料部件(8)的下料电机(81)工作带动齿轮(82)转动，通过齿轮(82)与齿条(83)相啮合，带动齿条(83)在固定底板(1)上向移动块(23)方向滑动，通过第二弹簧(88)带动第五铰接杆(85)的一端上升，既而带动第五铰接杆(85)的另一端下降，然后驱动第二气动夹爪(87)工作将组装完成的扭簧内置式导纱板固定，随后驱动下料电机(81)反转带动齿条(83)向移动块(23)相反方向移动，既而带动第二气动夹爪(87)上升，最后驱动移动电机(21)工作带动移动块(23)滑动至初始位置，再驱动第二气动夹爪(87)复位将导纱板松开，使导纱板穿过下料孔(10)落入储料箱(13)中，扭簧内置式导纱板组装完成。