[发明专利]动力操纵件和具有它的射击操纵模块和车辆以及控制方法

权利要求书

1.一种动力操纵件，其特征在于，包括：操纵杆、操纵手柄和用于与主控制器电气连接的电容感应件，所述操纵手柄设在所述操纵杆上，所述电容感应件设在所述操纵手柄上。

2.根据权利要求1所述的动力操纵件，其特征在于，进一步包括用于与主控制器通信连接的电容检测芯片，所述电容检测芯片与所述电容感应件电气连接。

3.根据权利要求1所述的动力操纵件，其特征在于，所述电容感应件包括金属片、弹簧、导电棉层、导电油墨层、导电橡胶件和导电玻璃件中的至少一者。

4.根据权利要求1所述的动力操纵件，其特征在于，所述操纵手柄具有容纳腔，所述操纵杆的一部分伸入到所述容纳腔内，所述电容感应件设在所述容纳腔内。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的动力操纵件，其特征在于，进一步包括盖板，所述盖板在遮挡位置与暴露位置之间可移动地设在所述操纵手柄上，位于所述遮挡位置的所述盖板在预设方向上与所述电容感应件相对以便遮挡所述电容感应件，位于所述暴露位置的所述盖板在所述预设方向上与所述电容感应件错开以便暴露所述电容感应件。

6.根据权利要求5所述的动力操纵件，其特征在于，位于所述暴露位置的所述盖板处在位于所述遮挡位置的所述盖板的上方。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的动力操纵件，其特征在于，进一步包括第一止挡件和第二止挡件，所述第一止挡件和所述第二止挡件沿所述操纵手柄的长度方向间隔开地设在所述操纵手柄上，所述第一止挡件与所述第二止挡件之间限定出放置空间，其中所述电容感应件在所述操纵手柄的长度方向上位于所述第一止挡件与所述第二止挡件之间，所述电容感应件在预设方向上与所述放置空间相对。

8.根据权利要求7所述的动力操纵件，其特征在于，进一步包括第一弹性导引部和第二弹性导引部，所述第一弹性导引部设在所述第一止挡件的远离所述操纵手柄的部分上，所述第二弹性导引部设在所述第二止挡件的远离所述操纵手柄的部分上，所述第一弹性导引部与所述第二弹性导引部之间限定出导引腔，所述导引腔沿邻近所述操纵手柄的方向先减小、再增大。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的动力操纵件，其特征在于，进一步包括：磁性件、磁性检测件和第一导线，所述磁性件设置于所述操纵杆，所述磁性检测件与所述磁性件配合以便检测所述磁性件的磁场变化，所述第一导线的第一端与所述磁性检测件电气连接，所述第一导线的第二端用于与所述主控制器电气连接。

10.根据权利要求9所述的动力操纵件，其特征在于，进一步包括：射击按压部、触控开关和第二导线，所述射击按压部设在所述操纵手柄上，所述触控开关设在所述操纵手柄内，所述触控开关与所述射击按压部相对设置，所述第二导线的第一端与所述触控开关电气连接，所述第二导线的第二端与所述磁性检测件电气连接。

11.一种射击操纵模块，其特征在于，包括：

射击主体；和

动力操纵件，所述动力操纵件为根据权利要求1-10中任一项所述的动力操纵件，所述动力操纵件设置于所述射击主体。

12.一种车辆，其特征在于，包括：

车体；

驱动模块，所述驱动模块设置于所述车体；

射击操纵模块，所述射击操纵模块为根据权利要求11所述的射击操纵模块，所述射击操纵模块设置于所述车体；和

主控制器，所述主控制器与所述驱动模块和所述射击操纵模块的电容感应件中的每一者电气连接，以便所述主控制器根据所述电容感应件的电容变化控制所述驱动模块开启和关闭。