[发明专利]动力操纵件和具有它的射击操纵模块和车辆以及控制方法

说明书

本发明公开了动力操纵件和具有它的射击操纵模块和车辆以及控制方法。该车辆包括车体、驱动模块、射击操纵模块和主控制器。该驱动模块设置于该车体，该射击操纵模块设置于该车体。该射击操纵模块包括射击主体和动力操纵件，动力操纵件设置于该射击主体。该动力操纵件包括操纵杆、操纵手柄和用于与主控制器电气连接的电容感应件，操纵手柄设在操纵杆上，电容感应件设在操纵手柄上。该主控制器与该驱动模块和电容感应件均电气连接，以便该主控制器根据电容感应件的电容变化控制该驱动模块开启和关闭。通过利用动力操纵件和该射击操纵模块，从而可以避免该车辆因误操作而启动运行，可以避免该车辆附近的人受到误伤，由此可以提高该车辆的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体地，涉及动力操纵件，还涉及具有该动力操纵件的射击操纵模块和车辆以及车辆的控制方法。

背景技术

电动摩托车、滑板车、摇杆类玩具等都需要玩家用手握住把操作手柄来操控使用，在玩家没有完全握住操作手柄的情况下，若此时车辆启动，容易出现溜车、飞车等危险情况，对车辆附近的人以及玩家带来人身危害。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明旨的实施例提出一种动力操纵件、具有该动力操纵件的射击操纵模块和车辆。通过利用根据本发明实施例的动力操纵件和该射击操纵模块，避免了该车辆因误操作而启动运行，提高了该车辆的安全性。

根据本发明的实施例的一种动力操纵件包括：操纵杆、操纵手柄和用于与主控制器电气连接的电容感应件，所述操纵手柄设在所述操纵杆上，所述电容感应件设在所述操纵手柄上。

另外，根据本发明的动力操纵件还具有如下附加技术特征：

在一些实施例中，动力操纵件进一步包括用于与主控制器通信连接的电容检测芯片，所述电容检测芯片与所述电容感应件电气连接。

在一些实施例中，所述电容感应件包括金属片、弹簧、导电棉层、导电油墨层、导电橡胶件和导电玻璃件中的至少一者。

在一些实施例中，所述操纵手柄具有容纳腔，所述操纵杆的一部分伸入到所述容纳腔内，其中所述电容感应件设在所述容纳腔内，可选地，所述电容感应件设在所述容纳腔的外侧壁面上；或者，所述电容感应件设在所述操纵手柄外表面上，可选地，所述电容感应件设在所述操纵手柄的外侧面上。

在一些实施例中，所述操纵杆包括左操纵杆和右操纵杆，所述操纵手柄包括左操纵手柄和右操纵手柄，所述左操纵手柄设在所述左操纵杆上，所述右操纵手柄设在所述右操纵杆上，其中所述左操纵手柄和所述右操纵手柄中的每一者上设有所述电容感应件。

在一些实施例中，动力操纵件进一步包括盖板，所述盖板在遮挡位置与暴露位置之间可移动地设在所述操纵手柄上，位于所述遮挡位置的所述盖板在预设方向上与所述电容感应件相对以便遮挡所述电容感应件，位于所述暴露位置的所述盖板在所述预设方向上与所述电容感应件错开以便暴露所述电容感应件，可选地，所述预设方向垂直于所述操纵手柄的长度方向。

在一些实施例中，位于所述暴露位置的所述盖板处在位于所述遮挡位置的所述盖板的上方。

在一些实施例中，动力操纵件进一步包括第一止挡件和第二止挡件，所述第一止挡件和所述第二止挡件沿所述操纵手柄的长度方向间隔开地设在所述操纵手柄上，所述第一止挡件与所述第二止挡件之间限定出放置空间，其中所述电容感应件在所述操纵手柄的长度方向上位于所述第一止挡件与所述第二止挡件之间，所述电容感应件在预设方向上与所述放置空间相对，可选地，所述预设方向垂直于所述操纵手柄的长度方向。

在一些实施例中，动力操纵件进一步包括第一弹性导引部和第二弹性导引部，所述第一弹性导引部设在所述第一止挡件的远离所述操纵手柄的部分上，所述第二弹性导引部设在所述第二止挡件的远离所述操纵手柄的部分上，所述第一弹性导引部与所述第二弹性导引部之间限定出导引腔，所述导引腔沿邻近所述操纵手柄的方向先减小、再增大。