[发明专利]车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

接收移动终端发送的进入遥控模式的指令；

判断是否检测到人工操控信号；

若未检测到所述人工操控信号，则控制所述车辆进入遥控模式；

若检测到所述人工操控信号，则禁止所述车辆进入遥控模式。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述判断是否检测到人工操控信号，包括：

判断所述车辆的操控装置是否未处于默认位置、或者所述操控装置中的控制按键是否处于被触发状态；

若是，则判断检测到所述人工操控信号；

若否，则判断未检测到所述人工操控信号。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述车辆处于遥控模式时，如果检测到所述人工操控信号，则控制所述车辆退出所述遥控模式。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述车辆处于遥控模式时，接收所述移动终端发送的遥控数据；

根据所述遥控数据控制所述车辆的动力单元运动。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述动力单元为可拆卸部件、并且具有独立的第二控制装置；所述根据所述遥控数据控制所述车辆的动力单元运动，包括：

向所述第二控制装置发送所述遥控数据；所述第二控制装置用于根据所述遥控数据控制所述动力单元运动。

6.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收移动终端发送的进入遥控模式的指令；

判断模块，用于判断是否检测到人工操控信号；

控制模块，用于若未检测到所述人工操控信号，则控制所述车辆进入遥控模式；若检测到所述人工操控信号，则禁止所述车辆进入遥控模式。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述判断模块具体用于：

判断所述车辆的操控装置是否未处于默认位置、或者所述操控装置中的控制按键是否处于被触发状态；

若是，则判断检测到所述人工操控信号；

若否，则判断未检测到所述人工操控信号。

8.根据权利要求6或7所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

在所述车辆处于遥控模式时，如果检测到所述人工操控信号，则控制所述车辆退出所述遥控模式。

9.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

在所述车辆处于遥控模式时，接收所述移动终端发送的遥控数据；

根据所述遥控数据控制所述车辆的动力单元运动。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述动力单元为可拆卸部件、并且具有独立的第二控制装置；所述控制模块具体用于：

向所述第二控制装置发送所述遥控数据；所述第二控制装置用于根据所述遥控数据控制所述动力单元运动。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-5中任一项所述的车辆的控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的车辆的控制方法。