[发明专利]车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提出了一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：接收移动终端发送的进入遥控模式的指令；判断是否检测到人工操控信号；若未检测到所述人工操控信号，则控制所述车辆进入遥控模式；若检测到所述人工操控信号，则禁止所述车辆进入遥控模式。本发明的车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以通过移动终端控制车辆进入遥控模式，增加了车辆的功能，增加了趣味性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

相关技术中，操作人员直接操控车辆中的控制组件，控制组件通过有线或无线的方式将控制信息发送给车辆的动力单元，来控制动力单元运动，操控人员需要与车辆在一起，车辆功能单一，缺乏趣味性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，可以通过移动终端控制车辆例进入遥控模式，增加了车辆的功能，增加了趣味性。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，包括：接收移动终端发送的进入遥控模式的指令；判断是否检测到人工操控信号；若未检测到所述人工操控信号，则控制所述车辆进入遥控模式；若检测到所述人工操控信号，则禁止所述车辆进入遥控模式。

本发明实施例提出的车辆的控制方法，首先接收移动终端发送的进入遥控模式的指令；然后根据扶手是否检测到人工操控信号，控制所述车辆是否进入遥控模式。本实施例中，可以通过移动终端控制车辆进入遥控模式，增加了车辆的功能，增加了趣味性。

根据本发明的一个实施例，所述判断是否检测到人工操控信号，包括：判断所述车辆的操控装置是否未处于默认位置、或者所述操控装置中的控制按键是否处于被触发状态；若是，则判断检测到所述人工操控信号；若否，则判断未检测到所述人工操控信号。

根据本发明的一个实施例，所述车辆的控制方法还包括：在所述车辆处于遥控模式时，如果检测到所述人工操控信号，则控制所述车辆退出所述遥控模式。

根据本发明的一个实施例，所述车辆的控制方法还包括：在所述车辆处于遥控模式时，接收所述移动终端发送的遥控数据；根据所述遥控数据控制所述车辆的动力单元运动。

根据本发明的一个实施例，所述动力单元为可拆卸部件、并且具有独立的第二控制装置；所述根据所述遥控数据控制所述车辆的动力单元运动，包括：向所述第二控制装置发送所述遥控数据；所述第二控制装置用于根据所述遥控数据控制所述动力单元运动。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的控制装置，包括：接收模块，用于接收移动终端发送的进入遥控模式的指令；判断模块，用于判断是否检测到人工操控信号；控制模块，用于若未检测到所述人工操控信号，则控制所述车辆进入遥控模式；若检测到所述人工操控信号，则禁止所述车辆进入遥控模式。

本发明实施例提出的车辆的控制装置，首先接收移动终端发送的进入遥控模式的指令；然后根据是否检测到人工操控信号，控制所述车辆是否进入遥控模式。本实施例中，可以通过移动终端控制车辆进入遥控模式，增加了车辆的功能，增加了趣味性。

根据本发明的一个实施例，所述判断模块具体用于：判断所述车辆的操控装置是否未处于默认位置、或者所述操控装置中的控制按键是否处于被触发状态；若是，则判断检测到所述人工操控信号；若否，则判断未检测到所述人工操控信号。