[发明专利]自适应巡航控制方法、自适应巡航系统、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种自适应巡航控制方法，其特征在于，应用于自适应巡航系统，所述自适应巡航系统包括主开关按键、恢复按键和设置按键，所述自适应巡航控制方法包括步骤：

当监测到主开关按键被按压时，获取按压时长；

判断按压时长是否大于或等于第一预设时间阈值；

当按压时长大于或等于第一预设时间阈值时，响应用户按压主开关按键的操作，激活自适应巡航功能；

所述当按压时长大于或等于第一预设时间阈值时，响应用户按压主开关按键的操作，激活自适应巡航功能的步骤包括：

当按压时长大于或等于第一预设时间阈值时，判断当前车速是否小于或等于第一预设车速阈值；

若当前车速小于或等于第一预设车速阈值，则响应用户按压主开关按键的操作，激活自适应巡航功能，并将第一预设车速阈值作为巡航车速；

若当前车速大于第一预设车速阈值，则判断当前车速是否大于或等于第二预设车速阈值，其中第二预设车速阈值大于第一预设车速阈值；

若当前车速大于或等于第二预设车速阈值，则响应用户按压主开关按键的操作，激活自适应巡航功能，并将第二预设车速阈值作为巡航车速；

若当前车速小于第二预设车速阈值，则响应用户按压主开关按键的操作，激活自适应巡航功能，并将当前车速作为巡航车速。

2.根据权利要求1所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，所述判断按压时长是否大于或等于第一预设时间阈值的步骤之后还包括：

当按压时长小于第一预设时间阈值时，判断当前自适应巡航功能是否已开启或已激活；

若当前自适应巡航功能未开启也未激活，则响应用户按压主开关按键的操作，开启自适应巡航功能；

当开启自适应巡航功能后，监测到设置按键或恢复按键被按压时，响应用户按压设置按键或按压恢复按键的操作，激活自适应巡航功能；

若当前自适应巡航功能已开启或已激活，则响应用户按压主开关按键的操作，关闭自适应巡航功能。

3.根据权利要求2所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，所述当按压时长小于第一预设时间阈值时，判断当前自适应巡航功能是否已开启或已激活的步骤包括：

当按压时长小于第一预设时间阈值时，判断按压时长是否大于或等于第二预设时间阈值，其中，第一预设时间阈值大于第二预设时间阈值；

若按压时长大于或等于第二预设时间阈值，则判断当前自适应巡航功能是否已开启或已激活的步骤；

若按压时长小于第二预设时间阈值，则不响应用户按压主开关按键的操作。

4.根据权利要求1所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，当开启自适应巡航功能后，监测到设置按键或恢复按键被按压时，响应用户按压设置按键或按压恢复按键的操作，激活自适应巡航功能的步骤包括：

当开启自适应巡航功能后，监测到设置按键或恢复按键被按压时，判断当前车速是否小于或等于第一预设车速阈值；

若当前车速小于或等于第一预设车速阈值，则响应用户按压设置按键或按压恢复按键的操作，激活自适应巡航功能，并将第一预设车速阈值作为巡航车速；

若当前车速大于第一预设车速阈值，则判断当前车速是否大于或等于第二预设车速阈值，其中第二预设车速阈值大于第一预设车速阈值；

若当前车速大于或等于第二预设车速阈值，则响应用户按压设置按键或按压恢复按键的操作，激活自适应巡航功能，并将第二预设车速阈值作为巡航车速；

若当前车速小于第二预设车速阈值，则响应用户按压设置按键或按压恢复按键的操作，激活自适应巡航功能，并将当前车速作为巡航车速。

5.根据权利要求4所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，所述激活自适应巡航功能的步骤之后包括：

当监测到设置按键被按压时，响应用户按压设置按键的操作降低巡航速度。

6.根据权利要求4所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，所述激活自适应巡航功能的步骤之后包括：

当监测到恢复按键被按压时，响应用户按压恢复按键的操作提高巡航速度。