[发明专利]自适应巡航控制方法、自适应巡航系统、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种自适应巡航控制方法、系统、车辆及存储介质，所述方法包括：当监测到主开关按键被按压时，获取按压时长；判断按压时长是否大于或等于第一预设时间阈值；当按压时长大于或等于第一预设时间阈值时，响应用户按压主开关按键的操作，激活自适应巡航功能。本发明解决了现有现有技术中激活自适应巡航功能的过程复杂，速度慢的问题。

技术领域

本发明涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种自适应巡航控制方法、自适应巡航系统、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。

自适应巡航系统一般设有五个按键，分别为主开关按键、取消按键、设置按键、恢复按键、调距按键。现有自适应巡航系统中，驾驶员需要先按主开关按键，然后再按激活按键或重新激活按键，才能激活自适应巡航功能，这个过程中需要驾驶员进行两次按键操作。因此，现有技术中激活自适应巡航功能的过程复杂，速度慢。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种自适应巡航控制方法、自适应巡航系统、车辆及计算机可读存储介质，旨在解决现有现有技术中激活自适应巡航功能的过程复杂，速度慢的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种自适应巡航控制方法，应用于自适应巡航系统，所述自适应巡航系统包括主开关按键、恢复按键和设置按键，所述自适应巡航控制方法包括步骤：

当监测到主开关按键被按压时，获取按压时长；

判断按压时长是否大于或等于第一预设时间阈值；

当按压时长大于或等于第一预设时间阈值时，响应用户按压主开关按键的操作，激活自适应巡航功能。

可选地，所述判断按压时长是否大于或等于第一预设时间阈值的步骤之后还包括：

当按压时长小于第一预设时间阈值时，判断当前自适应巡航功能是否已开启或已激活；

若当前自适应巡航功能未开启也未激活，则响应用户按压主开关按键的操作，开启自适应巡航功能；

当开启自适应巡航功能后，监测到设置按键或恢复按键被按压时，响应用户按压设置按键或按压恢复按键的操作，激活自适应巡航功能；

若当前自适应巡航功能已开启或已激活，则响应用户按压主开关按键的操作，关闭自适应巡航功能。

可选地，所述当按压时长小于第一预设时间阈值时，判断当前自适应巡航功能是否已开启或已激活的步骤包括：

当按压时长小于第一预设时间阈值时，判断按压时长是否大于或等于第二预设时间阈值，其中，第一预设时间阈值大于第二预设时间阈值；

若按压时长大于或等于第二预设时间阈值，则判断当前自适应巡航功能是否已开启或已激活的步骤；

若按压时长小于第二预设时间阈值，则不响应用户按压主开关按键的操作。

可选地，所述当按压时长大于或等于第一预设时间阈值时，响应用户按压主开关按键的操作，激活自适应巡航功能的步骤包括：

当按压时长大于或等于第一预设时间阈值时，判断当前车速是否小于或等于第一预设车速阈值；

若当前车速小于或等于第一预设车速阈值，则响应用户按压主开关按键的操作，激活自适应巡航功能，并将第一预设车速阈值作为巡航车速；