[发明专利]可修复的分子泵用霍尔电机及控制方法

权利要求书

1.一种可修复的分子泵用霍尔电机的控制方法，其特征在于，包括：

在电机开启或运行的过程中，检测标配霍尔传感器组合中的每个标配霍尔传感器是否发生故障；其中，所述电机为可修复的分子泵用霍尔电机，所述标配霍尔传感器用于采集电机内转子的磁场位置信息；

若任一所述标配霍尔传感器发生故障，则控制所述电机进入自保护状态；

在所述电机进入自保护状态之后，确定包含备用霍尔传感器的霍尔传感器新建组合，并确定与所述霍尔传感器新建组合对应的目标电机控制逻辑；

基于所述目标电机控制逻辑向所述电机发送控制命令，以使所述电机基于所述控制命令进行自动修复，重新正常运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定包含备用霍尔传感器的霍尔传感器新建组合，包括：

从所述标配霍尔传感器组合中选择正常的标配霍尔传感器；

基于所述正常的标配霍尔传感器和所述备用霍尔传感器，确定霍尔传感器新建组合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述正常的标配霍尔传感器和所述备用霍尔传感器，确定霍尔传感器新建组合，包括：

确定标配霍尔传感器组合中故障霍尔传感器的位置，以及所述故障霍尔传感器的数量；

将所述故障霍尔传感器的数量确定为备用霍尔传感器的数量；

基于所述故障霍尔传感器的位置，按照预设规则从备用霍尔传感器集合中选择备用霍尔传感器；

将所述正常的标配霍尔传感器和所述备用霍尔传感器进行组合，得到所述霍尔传感器新建组合。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测标配霍尔传感器组合中的每个标配霍尔传感器是否发生故障，包括：

针对每个所述标配霍尔传感器，基于所述标配霍尔传感器采集到的电机内转子的磁场位置信息，检测所述标配霍尔传感器是否发生故障。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述电机进入自保护状态，包括：

通过切断电机输入输出的方式控制所述电机进入自保护状态。

6.一种可修复的分子泵用霍尔电机，其特征在于，包括：多个标配霍尔传感器组成的标配霍尔传感器组合、至少一个备用霍尔传感器、控制芯片和驱动电路；

在电机开启或运行的过程中，所述控制芯片检测标配霍尔传感器组合中的每个所述标配霍尔传感器是否发生故障；其中，所述电机为可修复的分子泵用霍尔电机，所述标配霍尔传感器用于采集电机内转子的磁场位置信息；

若任一所述标配霍尔传感器发生故障，则所述控制芯片控制所述电机进入自保护状态；

在所述电机进入自保护状态之后，所述控制芯片控制所述驱动电路确定包含所述备用霍尔传感器的霍尔传感器新建组合，并确定与所述霍尔传感器新建组合对应的目标电机控制逻辑；

所述控制芯片，用于基于所述目标电机控制逻辑向所述电机发送控制命令，以使所述电机基于所述控制命令进行自动修复，重新正常运行。

7.根据权利要求6所述的可修复的分子泵用霍尔电机，其特征在于，还包括：电路板和霍尔传感器支架；其中，所述标配霍尔传感器与所述备用霍尔传感器均匀焊接在电路板上，且所述电路板安装在霍尔传感器支架上。

8.根据权利要求7所述的可修复的分子泵用霍尔电机，其特征在于，所述标配霍尔传感器和备用霍尔传感器均为霍尔传感器，所述霍尔传感器为6个，按圆周均匀分布在电路板的四周，即每隔60°安装一个。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。

10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行如权利要求1至5任一项所述的方法。