[发明专利]可修复的分子泵用霍尔电机及控制方法

说明书

本发明提供了一种可修复的分子泵用霍尔电机及控制方法，涉及电机控制的技术领域，包括：在电机开启或运行的过程中，检测标配霍尔传感器组合中的每个标配霍尔传感器是否发生故障；若任一标配霍尔传感器发生故障，则控制电机进入自保护状态；在电机进入自保护状态之后，确定包含备用霍尔传感器的霍尔传感器新建组合，并确定与霍尔传感器新建组合对应的目标电机控制逻辑；基于目标电机控制逻辑向电机发送控制命令，以使电机基于控制命令进行自动修复，重新正常运行。本发明在检测到标配霍尔传感器发生故障之后，通过一系列的操作使电机基于控制命令进行自动修复，降低了分子泵的维修成本，且增强分子泵的可靠性。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其是涉及一种可修复的分子泵用霍尔电机及控制方法。

背景技术

现有的霍尔永磁无刷直流电机（简称霍尔电机）内部安装有3个霍尔传感器并用胶灌封固定，控制算法单一，一旦其中一个霍尔传感器发生故障，整个电机就没法维修，只能报废处理，且更换新电机也很麻烦，成本很高，尤其是在分子泵正常工作时，霍尔传感器突然损坏的情况下。霍尔传感器故障是霍尔电机常见的故障，因为霍尔传感器容易受到静电等高压电脉冲或大电流烧毁，并且在霍尔电机进行安装、测试、工作等这些环境中都有可能导致霍尔传感器损坏，一般同时只会损坏1个，一次损坏多个的情况并不常见。

当现有的霍尔传感器应用在分子泵时，容易降低分子泵的可靠性，增加分子泵的维修成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可修复的分子泵用霍尔电机及控制方法，以缓解现有技术中存在的现有的霍尔传感器应用在分子泵时，容易降低分子泵的可靠性，增加分子泵的维修成本的技术问题。

第一方面，本发明提供的一种可修复的分子泵用霍尔电机的控制方法，其中，包括：在电机开启或运行的过程中，检测标配霍尔传感器组合中的每个标配霍尔传感器是否发生故障；其中，所述电机为可修复的分子泵用霍尔电机，所述标配霍尔传感器用于采集电机内转子的磁场位置信息；若任一所述标配霍尔传感器发生故障，则控制所述电机进入自保护状态；在所述电机进入自保护状态之后，确定包含备用霍尔传感器的霍尔传感器新建组合，并确定与所述霍尔传感器新建组合对应的目标电机控制逻辑；基于所述目标电机控制逻辑向所述电机发送控制命令，以使所述电机基于所述控制命令进行自动修复，重新正常运行。

进一步的，确定包含备用霍尔传感器的霍尔传感器新建组合，包括：从所述标配霍尔传感器组合中选择正常的标配霍尔传感器；基于所述正常的标配霍尔传感器和所述备用霍尔传感器，确定霍尔传感器新建组合。

进一步的，基于所述正常的标配霍尔传感器和所述备用霍尔传感器，确定霍尔传感器新建组合，包括：确定标配霍尔传感器组合中故障霍尔传感器的位置，以及所述故障霍尔传感器的数量；将所述故障霍尔传感器的数量确定为备用霍尔传感器的数量；基于所述故障霍尔传感器的位置，按照预设规则从备用霍尔传感器集合中选择备用霍尔传感器；将所述正常的标配霍尔传感器和所述备用霍尔传感器进行组合，得到所述霍尔传感器新建组合。

进一步的，检测标配霍尔传感器组合中的每个标配霍尔传感器是否发生故障，包括：针对每个所述标配霍尔传感器，基于所述标配霍尔传感器采集到的电机内转子的磁场位置信息，检测所述标配霍尔传感器是否发生故障。

进一步的，控制所述电机进入自保护状态，包括：通过切断电机输入输出的方式控制所述电机进入自保护状态。