[发明专利]一种零件装配检测一体机

权利要求书

1.一种零件装配检测一体机，其特征在于，包括机架(1)、设置在所述机架(1)上的零件装配装置和零件检测装置，所述零件装配装置包括一号转盘(2)以及与所述一号转盘(2)连接的螺钉上料组件(4)、碟片上料组件(5)、垫片上料组件(6)、铆接器(7)、卡旋机构(8)、移转输送装置(9)、分拣抓手(10)，所述零件检测装置包括二号转盘(3)以及与所述二号转盘(3)连接的旋转吸盘(11)、振动上料机构(12)、螺母旋入装置(13)、垫片上料及螺母锁紧装置(14)、成品分拣系统(15)。

2.如权利要求1所述的一种零件装配检测一体机，其特征在于，所述的螺钉上料组件(4)沿着所述一号转盘(2)设置在所述机架(1)上，包括第一振动料斗(401)、第一振动给料器(402)、螺钉推料架(403)、第一凸轮上料器(404)，所述第一振动给料器(402)连接在所述第一振动料斗(401)上，所述螺钉推料架(403)设置在所述第一振动给料器(402)末端，所述第一凸轮上料器(404)在所述螺钉推料架(403)上方。

3.如权利要求1所述的一种零件装配检测一体机，其特征在于，所述碟片上料组件(5)设置在所述螺钉上料组件(4)一侧的所述机架(1)上，包括碟片料斗(501)、第二振动给料器(502)、碟片定位装置(503)、第二凸轮上料器(504)，所述碟片料斗(501)和所述第二振动给料器(502)设置在所述机架(1)左侧，所述第二振动给料器(502)的进口端与所述碟片料斗(501)的出口端连接，所述第二振动给料器(502)的出口端与所述碟片定位装置(503)相接，所述第二凸轮上料器(504)设置在所述碟片定位装置(503)上方。

4.如权利要求1所述的一种零件装配检测一体机，其特征在于，所述垫片上料组件(6)设置在所述碟片上料组件(5)一侧的所述机架(1)上，包括垫片滚筒(601)、第三振动给料器(602)、垫片导向轨道(603)、第三凸轮上料器(604)，所述垫片滚筒(601)设置在所述机架(1)上，所述第三振动给料器(602)进口端设置在所述垫片滚筒(601)内，出口端与所述垫片导向轨道(603)连接，所述第三凸轮上料器(604)设置在所述垫片导向轨道(603)上方。

5.如权利要求1所述的一种零件装配检测一体机，其特征在于，所述铆接器(7)设置在所述垫片上料组件(6)一侧的所述机架(1)上，所述卡旋机构(8)设置在所述一号转盘(2)上，且与所述碟片上料组件(5)相对。

6.如权利要求1所述的一种零件装配检测一体机，其特征在于，所述移转输送装置(9)设置在所述一号转盘(2)和所述二号转盘(3)中间的所述机架(1)上，包括第四凸轮上料器(901)、气动吸盘(902)、第四振动送料器(903)、上碟片移动架(904)，所述第四凸轮上料器(901)设置在所述机架(1)上，所述气动吸盘(902)一端设置在所述第四凸轮上料器(901)上，另一端位于所述第四振动送料器(903)上方，所述第四振动送料器(903)设置在所述一号转盘(2)和所述二号转盘(3)之间的所述机架(1)上，所述上碟片移动架(904)设置在所述第四振动送料器(903)的出口端。

7.如权利要求1所述的一种零件装配检测一体机，其特征在于，所述振动上料机构(12)包括设置在所述机架(1)后侧的第二振动料斗(1201)、与所述第二振动料斗(1201)连接的固定架(1202)、设置在所述机架(1)上的旋转轴系(1204)、设置在所述旋转轴系(1204)上的旋转气缸(1203)和气动抓手(1205)。

8.如权利要求1所述的一种零件装配检测一体机，其特征在于，所述螺母旋入装置(13)包括设置在所述机架(1)上的固定机架(1301)、设置在所述固定机架(1301)上的气动夹持器(1302)、设置在所述气动夹持器(1302)上的螺母旋入器(1303)。

9.如权利要求1所述的一种零件装配检测一体机，其特征在于，所述垫片上料及螺母锁紧装置(14)包括垫片料筒(1401)、第五振动给料器(1402)、螺钉锁紧装置(1403)、气动夹紧装置(1404)，所述垫片料筒(1401)设置在所述机架(1)上，所述第五振动给料器(1402)一端设置在所述垫片料筒(1401)内，另一端与设置在所述二号转盘(3)下方的所述螺钉锁紧装置(1403)连接，且固定在所述机架(1)上，所述气动夹紧装置(1404)设置在所述第五振动给料器(1402)一侧的所述机架(1)上。