[发明专利]一种零件装配检测一体机

说明书

一种零件装配检测一体机，包括机架、设置在所述机架上的零件装配装置和零件检测装置，所述零件装配装置包括一号转盘以及与所述一号转盘连接的螺钉上料组件、碟片上料组件、垫片上料组件、铆接器、卡旋机构、移转输送装置、分拣抓手，所述零件检测装置包括二号转盘以及与所述二号转盘连接的旋转吸盘、振动上料机构、螺母旋入装置、垫片上料及螺母锁紧装置、成品分拣系统，本发明整体结构紧凑，设计合理，自动化程度高，加工效率高，使得成品的一致性较好，有助于提升产品质量和降低劳动力成本，旨在解决传统生产中往往依靠人工逐个完成方位调整对齐，重复劳动工作量大，精度低，效率低的问题。

技术领域

本发明涉及零件装配检测领域，更具体地说，涉及一种零件装配检测一体机。

背景技术

随着劳动力的成本上升，以及企业对生产效率的要求，越来越多的自动化设备已经引进到企业，代替人工操作，从而提高生产效率，以及降低零件的生产成本。工业自动化生产中常常要求零件按一定的方位朝向装配到一起，但是每一批零件往往不具有统一的方位朝向，传统生产中往往依靠人工逐个完成方位调整对齐的工作，重复劳动工作量大，精度低，效率低。

公开号为CN 101487686A的中国专利申请公开了一种用于薄板件装配工装的检测调整装置及其方法，该装置包括柔性安装装置及在线实时检测调整机构，在线实时检测调整机构通过销钉螺钉安装在柔性安装装置上；所述柔性安装装置由支架底板、T型支架、圆周阵列孔支架、直角支架组成，在线实时检测调整机构安装在直角支架上，直角支架通过定位孔连接在圆周阵列孔支架上，圆周阵列孔支架通过定位连接孔与T型支架相连接，T型支架通过定位连接孔与支架底板相连接；所述在线实时检测调整机构由底座、电机、联轴器、支撑座、螺母、过渡支架、支撑块、电涡流传感器和导轨组成，电子安装在底座端面，底座上固定支撑座，电机通过联轴器与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠上安装有螺母，螺母与导轨连接，同时，螺母与支撑块之间通过过渡支架连接。使用时，将该装置嵌入薄板件装配工装中，在线实时检测调整机构可以实现各个角度的变化，采集薄板件的位置信息，通过工装调整装置对该薄板件进行调整。但是该技术方案只适用于薄板件全面检测，其调整由工装调整装置完成，只能适用在薄板件装配工装上，无法对其他工件进行自动检测调整，更无法完成自动装配。因此，需要开发出一种零件装配检测一体机，代替人工操作，提高生产效率，以降低零件的生产成本。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种零件装配检测一体机，旨在解决传统生产中往往依靠人工逐个完成方位调整对齐，重复劳动工作量大，精度低，效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种零件装配检测一体机，包括机架、设置在所述机架上的零件装配装置和零件检测装置，所述零件装配装置包括一号转盘以及与所述一号转盘连接的螺钉上料组件、碟片上料组件、垫片上料组件、铆接器、卡旋机构、移转输送装置、分拣抓手，所述零件检测装置包括二号转盘以及与所述二号转盘连接的旋转吸盘、振动上料机构、螺母旋入装置、垫片上料及螺母锁紧装置、成品分拣系统。

优选的，所述的螺钉上料组件沿着所述一号转盘设置在所述机架上，包括振动料斗、第一振动给料器、螺钉推料架、第一凸轮上料器，所述第一振动给料器连接在所述振动料斗上，所述螺钉推料架设置在所述第一振动给料器末端，所述第一凸轮上料器在所述螺钉推料架上方。

优选的，所述碟片上料组件设置在所述螺钉上料组件一侧的所述机架上，包括碟片料斗、第二振动给料器、碟片定位装置、第二凸轮上料器，所述碟片料斗和所述第二振动给料器设置在所述机架左侧，所述第二振动给料器的进口端与所述碟片料斗的出口端连接，所述第二振动给料器的出口端与所述碟片定位装置相接，所述第二凸轮上料器设置在所述碟片定位装置上方。

优选的，所述垫片上料组件设置在所述碟片上料组件一侧的所述机架上，包括垫片滚筒、第三振动给料器、垫片导向轨道、第三凸轮上料器，所述垫片滚筒设置在所述机架上，所述第三振动给料器进口端设置在所述垫片滚筒内，出口端与所述垫片导向轨道连接，所述第三凸轮上料器设置在所述垫片导向轨道上方。