[发明专利]流水线式目标检测定位平台

权利要求书

1.一种流水线式目标检测定位平台，所述平台包括：

电池推送机构，包括由水平方向排列的多个机械链条构成且相邻机械链条两两相扣的机械传送机构以及挂扣在所述机械传送机构下方的多个机械悬臂。

2.如权利要求1所述的流水线式目标检测定位平台，其特征在于：

在所述电池推送机构中，每一个机械悬臂的顶端挂扣在一个机械链条的中央位置以及其底端抓持一个待贴标的未出厂电池。

3.如权利要求2所述的流水线式目标检测定位平台，其特征在于，所述平台还包括：

自动贴标机构，设置在贴标工位处，用于在接收到目标达到指令时，对所述电池推送机构推送到所述贴标工位的未出厂电池执行一次贴标动作，所述电池推送机构依次将其抓持的各个未出厂电池陆续推送到所述贴标工位并在贴标后推离所述贴标工位；

实时抓拍设备，设置在所述贴标工位的侧面，其与所述贴标工位的连线垂直于所述电池推送机构的推送路线，用于对所述贴标工位附近的环境执行实时抓拍处理，以获得对应的工位抓拍图像；

现场滤波机构，与所述实时抓拍设备连接，用于对接收到的工位抓拍图像执行高斯低通滤波处理，以获得对应的现场滤波图像；

第一采集设备，设置在所述贴标工位附近的仪表盒内，与所述现场滤波机构连接，用于基于电池外形轮廓识别所述现场滤波图像中的各个电池目标以及每一个电池目标对应的成像景深；

第二采集设备，与所述第一采集设备连接，用于将所述各个电池目标分别对应的各个成像景深中最浅景深的电池目标在所述现场滤波图像中占据的区域作为待处理区域；

位置判断机构，分别与所述自动贴标机构和所述第二采集设备连接，用于基于电池中心线的成像特征识别所述待处理区域中的电池中心线占据的子区域，进而获取所述子区域占据的像素的数量；

其中，所述位置判断机构还用于在占据的像素的数量达到最多占据数量时，判断距离所述贴标工位最近的待贴标的未出厂电池的电池中心线达到距离所述贴标工位最近的贴标位置，以发出目标达到指令；

其中，基于电池中心线的成像特征识别所述待处理区域中的电池中心线占据的子区域包括：基于电池中心线的外形特征和/或颜色特征识别所述待处理区域中的电池中心线占据的子区域；

其中，所述第一采集设备、所述第二采集设备以及所述位置判断机构共用同一石英振荡机构以分别从所述同一石英振荡机构处获取各种需要的时钟脉冲信号；

其中，所述电池中心线的外形特征为预设尺寸的长条形状，所述电池中心线的颜色特征为整体呈现红色、绿色或蓝色中的一种。

4.如权利要求3所述的流水线式目标检测定位平台，其特征在于，所述平台还包括：

MMC存储芯片，与所述位置判断机构连接，用于预先存储所述电池中心线的外形特征和所述电池中心线的颜色特征。

5.如权利要求4所述的流水线式目标检测定位平台，其特征在于：

所述自动贴标机构包括标签汲取设备、标签抓持设备和机械推送设备；

其中，所述机械推送设备与所述标签抓持设备连接以用于推送所述标签抓持设备。

6.如权利要求5所述的流水线式目标检测定位平台，其特征在于，所述平台还包括：

有线通信接口，与所述第一采集设备连接，用于将所述第一采集设备的输出数据通过有线通信链路发出。

7.如权利要求6所述的流水线式目标检测定位平台，其特征在于：

所述有线通信接口为ADSL通信接口、PTSN通信接口、电力线通信接口或光纤通信接口中的一种；

其中，所述位置判断机构、所述自动贴标机构和所述第二采集设备共用同一石英振荡机构。

8.如权利要求7所述的流水线式目标检测定位平台，其特征在于，所述平台还包括：

温度调控设备，设置在所述第二采集设备内部；

其中，所述温度调控设备用于根据所述第二采集设备的内部温度数值执行对所述第二采集设备的内部温度的调控。