[发明专利]流水线式目标检测定位平台

说明书

本发明涉及一种流水线式目标检测定位平台，包括：电池推送机构，包括由水平方向排列的多个机械链条构成且相邻机械链条两两相扣的机械传送机构以及挂扣在所述机械传送机构下方的多个机械悬臂，每一个机械悬臂的底端抓持一个待贴标的未出厂电池；自动贴标机构，设置在贴标工位处，用于在接收到目标达到指令时，对电池推送机构推送到贴标工位的未出厂电池执行一次贴标动作，所述电池推送机构依次将其抓持的各个未出厂电池陆续推送到所述贴标工位。本发明的流水线式目标检测定位平台逻辑简单、操作方便。由于能够采用工业化流水线处理模式对依次到达的未出厂电池执行针对性识别和自动化贴标操作，从而节省了相关制造工序的人工成本。

技术领域

本发明涉及流水线处理领域，尤其涉及一种流水线式目标检测定位平台。

背景技术

流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。

按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。

流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件，包括快速接头、风扇、电灯、插座、工艺看板、置物台、24V电源、风批等，因此广受企业欢迎。流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，他将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。输送线的传输方式有同步传输的(强制式)，也可以是非同步传输(柔性式)，根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求。输送线在企业的批量生产中不可或缺。

当前，在电池的制造过程中，由于电池本身尺寸较小且单位价格不高等特点，需要对电池的每一个制造工序都进行流水线式的自动化改造，才能保证制造成本维持在较低水平，同时，尺寸较小的电池目标需要采用高精度的贴标模式才能实现电池目标的有效贴标处理。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种流水线式目标检测定位平台，能够采用工业化流水线处理模式对依次到达的未出厂电池执行针对性识别和自动化贴标操作，从而节省了相关制造工序的人工成本。

为此，本发明至少需要具备以下几处重要的发明点：

(1)采用先最近的未出厂电池的判断模式再判断距离贴标工位最近的待贴标的未出厂电池的电池中心线是否达到距离所述贴标工位最近的贴标位置的判断模式，对贴标时机执行针对性的判断；

(2)采用定制视觉识别机制对未出厂电池和未出厂电池的电池中心线进行现场检测和定位。

根据本发明的一方面，提供了一种流水线式目标检测定位平台，所述平台包括：

电池推送机构，包括由水平方向排列的多个机械链条构成且相邻机械链条两两相扣的机械传送机构以及挂扣在所述机械传送机构下方的多个机械悬臂。

更具体地，根据本发明的流水线式目标检测定位平台中：

在所述电池推送机构中，每一个机械悬臂的顶端挂扣在一个机械链条的中央位置以及其底端抓持一个待贴标的未出厂电池。

更具体地，根据本发明的流水线式目标检测定位平台中，还包括：

自动贴标机构，设置在贴标工位处，用于在接收到目标达到指令时，对所述电池推送机构推送到所述贴标工位的未出厂电池执行一次贴标动作，所述电池推送机构依次将其抓持的各个未出厂电池陆续推送到所述贴标工位并在贴标后推离所述贴标工位；

实时抓拍设备，设置在所述贴标工位的侧面，其与所述贴标工位的连线垂直于所述电池推送机构的推送路线，用于对所述贴标工位附近的环境执行实时抓拍处理，以获得对应的工位抓拍图像；