[发明专利]一种自动取料装置

权利要求书

1.一种自动取料装置，用于取出位于托盘上的物料，其特征在于，所述自动取料装置包括：

安装机架，所述安装机架上设置有承载板，所述安装机架上形成有沿左右向间隔设置取料工位以及落料工位，所述承载板的上端面对应所述落料工位设置容置部；

推送机构，包括沿左右向活动安装至所述承载板上的推料卡爪；

定位机构，安装至所述安装机架上，且对应所述落料工位设置；以及，

取料机构，安装至所述安装机架上，所述取料机构与所述承载板沿前后向间隔设置，且对应所述取料工位设置，所述取料机构包括沿前后向活动设置于所述安装机架的取料卡爪；

其中，所述取料卡爪用以将外界的托盘移送至位于所述取料工位处的推料卡爪上，所述推料卡爪用于夹持并推送处于所述取料工位处的托盘至所述落料工位处，所述定位机构用以定位处于所述落料工位托盘上的物料，所述推料卡爪回位，物料与所述托盘分离后落入对应的所述容置部；

所述承载板沿左右向活动安装至所述安装机架上，用以将落入所述容置部的所述物料移送至下一工序，所述承载板与所述安装机架之间设有滑动配合结构，所述滑动配合结构包括相互配合的滑轨以及滑槽，所述滑轨以及所述滑槽中其中之一设置在所述承载板上，另一设置在所述安装机架上；

所述承载板包括承载板本体以及封板，所述承载板本体的上端面对应所述落料工位贯设有物料孔，所述封板活动安装至所述物料孔的下端开口处，所述封板与所述物料孔共同形成所述容置部，用以在所述物料被移送至下一工序后，所述封板活动，以使所述物料自所述物料孔下落，进入下一工序；

所述定位机构包括定位框架，所述定位框架沿上下向活动安装至所述安装机架上，且处于所述落料工位上方，所述定位框架的下端面上形成多个定位槽，用于定位处于所述托盘上的物料，用以在所述推料卡爪带动所述托盘复位时，限位所述物料，以在所述托盘与所述物料分离后，使得所述物料能够自对应的所述定位槽落入对应的所述容置部。

2.如权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述安装机架包括沿前后向间隔设置的机架本体以及支撑框架；

所述承载板安装至所述机架本体上；

所述取料卡爪沿前后向活动安装至所述支撑框架上；

所述机架本体与所述支撑框架之间形成一容置空间，所述容置空间用以容置所述托盘。

3.如权利要求2所述的自动取料装置，其特征在于，所述支撑框架上贯设有沿前后向延伸设置的导向孔；

所述取料机构还包括：

驱动导杆，所述驱动导杆包括相对设置的驱动端以及工作端，所述驱动端活动穿设于所述导向孔中，所述工作端延伸至所述容置空间内；以及，

第一驱动装置，与所述驱动导杆的驱动端驱动连接；

其中，所述取料卡爪安装至所述工作端，所述第一驱动装置驱动所述驱动导杆活动。

4.如权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述推送机构还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置的固定端安装至所述安装机架上，所述第二驱动装置的输出轴与所述推料卡爪驱动连接，用以驱动所述推料卡爪活动。

5.如权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述承载板、所述取料机构以及所述推送机构一一对应形成取料组，所述取料组设置有多个，多个所述取料组沿上下向间隔设置。

6.如权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述自动取料装置还包括立架，呈立式放置，所述安装机架沿上下向活动安装至所述立架上。

7.如权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述自动取料装置还包括货架，呈立式放置，且安装至所述承载板与所述取料机构之间，所述货架内形成一前后向开口设置的放置空间，所述放置空间用于放置托盘。