[发明专利]一种自动取料装置

说明书

本发明公开一种自动取料装置，用于取出位于托盘上的物料，自动取料装置包括安装机架、推送机构、定位机构以及取料机构；安装机架上设置有承载板，安装机架上形成有沿左右向间隔设置取料工位以及落料工位，承载板的上端面对应落料工位设置容置部；推送机构包括沿左右向活动安装至承载板上的推料卡爪；定位机构安装至安装机架上，且对应落料工位设置；取料机构安装至安装机架上，取料机构与承载板沿前后向间隔设置，且对应取料工位设置，取料机构包括沿前后向活动设置于安装机架的取料卡爪；取料卡爪将外界的托盘移送至位于取料工位处的推料卡爪上，推料卡爪夹持并推送处于取料工位处的托盘至落料工位处，定位机构定位处于落料工位托盘上的物料。

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，特别涉及一种自动取料装置。

背景技术

摩擦蹄片以及部分零件在生产时，往往需要批量大强度对物料的进行转运，在转运时，一般为人工转运，利用托盘承载物料，并通过推车或者人力搬运将其输送到指定位置。

然而，通过自动装置将物料同一放入托盘后，送入下一步流程时，使用人力搬运耗时耗力，转运路径小，导致操作空间小，危险系数高，每次只能针对小批量的物料进行转运，极大的影响生产的效率。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种自动取料装置，旨在物料转运困难的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种自动取料装置，用于取出位于托盘上的物料，所述自动取料装置包括：

安装机架，所述安装机架上设置有承载板，所述安装机架上形成有沿左右向间隔设置取料工位以及落料工位，所述承载板的上端面对应所述落料工位设置容置部；

推送机构，包括沿左右向活动安装至所述承载板上的推料卡爪；

定位机构，安装至所述安装机架上，且对应所述落料工位设置；以及，

取料机构，安装至所述安装机架上，所述取料机构与所述承载板沿前后向间隔设置，且对应所述取料工位设置，所述取料机构包括沿前后向活动设置于所述安装机架的取料卡爪；

其中，所述取料卡爪用以将外界的托盘移送至位于所述取料工位处的推料卡爪上，所述推料卡爪用于夹持并推送处于所述取料工位处的托盘至所述落料工位处，所述定位机构用以定位处于所述落料工位托盘上的物料，所述推料卡爪回位，物料与所述托盘分离后落入对应的所述容置部。

可选的，所述承载板沿左右向活动安装至所述安装机架上，所述承载板与所述安装机架之间设有滑动配合结构，所述滑动配合结构包括相互配合的滑轨以及滑槽，所述滑轨以及所述滑槽中其中之一设置在所述承载板上，另一设置在所述安装机架上。

可选的，所述承载板包括：

承载板本体，所述承载板本体的上端面对应所述落料工位贯设有物料孔；以及，

封板，所述封板活动安装至所述物料孔的下端开口处，所述封板与所述物料孔共同形成所述容置部。

可选的，所述安装机架包括沿前后向间隔设置的机架本体以及支撑框架；

所述承载板安装至所述机架本体上；

所述取料卡爪沿前后向活动安装至所述支撑框架上；

所述机架本体与所述支撑框架之间形成一容置空间，所述容置空间用以容置所述托盘。

可选的，所述支撑框架上贯设有沿前后向延伸设置的导向孔；

所述取料机构还包括：

驱动导杆，所述驱动导杆包括相对设置的驱动端以及工作端，所述驱动端活动穿设于所述导向孔中，所述工作端延伸至所述容置空间内；以及，

第一驱动装置，与所述驱动导杆的驱动端驱动连接；