[发明专利]一种辊压机表面修复用堆焊控制设备

权利要求书

1.一种辊压机表面修复用堆焊控制设备，包括堆焊支架(1)，其特征在于：所述堆焊支架(1)的一侧设置有辊压机部件夹持机构(2)，所述夹持机构(2)包括驱动机构(3)，所述驱动机构(3)包括第一固定架(301)，所述第一固定架(301)的上端内固定设置有驱动电机(302)，所述驱动电机(302)的输出端固定设置有第一伺服电缸(303)，所述第一伺服电缸(303)的另一端固定设置有第一锥形固定头(304)，所述驱动机构(3)的一侧设置有第一辅助转动装置(4)，所述第一辅助转动装置(4)包括半圆形支撑架(401)，所述半圆形支撑架(401)的底面固定设置有固定底座(402)，所述半圆形支撑架(401)的两端均贯穿设置有限位框(403)，所述限位框(403)的底端固定设置有插销底座(404)，所述插销底座(404)内贯穿设置有插销(405)，所述限位框(403)内设置有转动结构(406)，所述第一辅助转动装置(4)的另一侧设置有滑动装置(5)，所述滑动装置(5)包括滑轨(501)，所述滑轨(501)中套设有滑块(502)，所述滑块(502)靠近所述第一辅助转动装置(4)的一端贯穿设置有第一固定杆(503)，所述滑轨(501)远离所述第一固定杆(503)的一端贯穿设置有第二固定杆(504)，所述滑动装置(5)的另一端设置有第二辅助转动装置(6)，所述第一辅助转动装置(4)与所述第二辅助转动装置(6)的结构完全一致，所述第二辅助转动装置(6)的一侧设置有从动机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种辊压机表面修复用堆焊控制设备，其特征在于：所述驱动电机(302)与所述第一伺服电缸(303)之间通过键连接进行固定，所述第一伺服电缸(303)与所述第一锥形固定头(304)之间通过键连接进行固定。

3.根据权利要求1所述的一种辊压机表面修复用堆焊控制设备，其特征在于：所述第一固定杆(503)通过两端的螺母与所述滑块(502)之间进行固定连接，所述第一固定杆(503)贯穿所述第一辅助转动装置(4)中的固定底座(402)，所述第二固定杆(504)与通过两端的螺母与所述滑轨(501)之间进行固定连接，所述第二固定杆(504)贯穿所述第二辅助转动装置(6)中的固定底座(402)。

4.根据权利要求1所述的一种辊压机表面修复用堆焊控制设备，其特征在于：所述转动结构(406)包括把手连接块(407)，所述把手连接块(407)的一端固定设置有连接杆(408)，所述连接杆(408)靠近所述把手连接块(407)的一端开设有一圈通孔(409)，所述连接杆(408)外套设有插销套环(4010)，所述连接杆(408)的另一端套设有第一滚珠轴承(4011)，所述连接杆(408)靠近所述第一滚珠轴承(4011)的一端固定设置有限位板(4012)，所述限位板(4012)的另一侧固定设置有螺纹杆(4013)，所述螺纹杆(4013)外套设有套筒(4014)，所述套筒(4014)远离所述限位板(4012)的一端贯穿设置有中心轴(4015)，所述中心轴(4015)的两端均套设有第一环状隔板(4016)，两个所述第一环状隔板(4016)中间设置有两个第二滚动轴承(4017)，两个所述第二滚动轴承(4017)中间设置有第二环状隔板(4018)。

5.根据权利要求4所述的一种辊压机表面修复用堆焊控制设备，其特征在于：所述插销(405)贯穿所述插销底座(404)、所述插销套环(4010)与所述通孔(409)，所述插销底座(404)与所述限位框(403)之间通过焊接进行固定。

6.根据权利要求1所述的一种辊压机表面修复用堆焊控制设备，其特征在于：所述从动机构(7)包括第二固定架(701)，所述第二固定架(701)内套设有第三滚动轴承(702)，所述第三滚动轴承(702)内套设有橡胶套(706)，所述橡胶套(706)内套设有滚轮(703)，所述滚轮(703)的外表面设置有防滑凸起，所述滚轮(703)的一侧固定设置有第二伺服电缸(704)，所述第二伺服电缸(704)的另一端固定设置有第二锥形固定头(705)。