[发明专利]一种反应杯旋转换位装置

权利要求书

1.一种反应杯旋转换位装置，其特征在于，包括：底座、升降组件、旋转组件；

其中，升降组件固定安装在底座上，升降组件带动旋转组件上下往复运动；

旋转组件包括旋转电机、偏心安装板，偏心安装板与旋转电机的电机轴固定连接，旋转电机驱动偏心安装板绕旋转电机的电机轴旋转运动，偏心安装板一侧偏心设置机械手安装座，偏心安装板旋转时，带动机械手安装座移动，进而带动机械手移动。

2.根据权利要求1所述的反应杯旋转换位装置，其特征在于，所述升降组件包括：升降电机、丝杠、升降旋转连接板；

其中，升降电机固定连接在所述底座上，丝杠一端固定连接在升降电机的电机轴上，另一端旋转连接在所述底座上设置的丝杠支座上，升降旋转连接板上设有与所述丝杠配合的内螺纹，丝杠在升降电机驱动下旋转运动，进而带动升降旋转连接板上下往复运动；

所述的旋转电机固定安装在升降旋转连接板上。

3.根据权利要求1～2任一项所述的反应杯旋转换位装置，其特征在于，所述反应杯旋转换位装置还包括：导轨和滑块；

其中，滑块固定安装在所述底座上，导轨固定安装在所述升降旋转连接板上，升降旋转连接板在丝杠带动下上下往复运动，导轨在滑块上同步上下往复运动。

4.根据权利要求1～2任一项所述的反应杯旋转换位装置，其特征在于，所述反应杯旋转换位装置还包括限位装置，限位装置固定安装在所述底座上，用于限定所述旋转组件上下往复运动的位置。

5.根据权利要求1～2任一项所述的反应杯旋转换位装置，其特征在于，所述旋转组件还包括位置检测装置，位置检测装置用于检测偏心安装板所处的旋转位置。

6.根据权利要求2所述的反应杯旋转换位装置，其特征在于，所述丝杠与所述丝杠支座通过轴承旋转连接。

7.根据权利要求1～2任一项所述的反应杯旋转换位装置，其特征在于，所述机械手安装座沿所述偏心安装板旋转轴径向不同间距的设置有多个安装孔，用于调整机械手的安装位置，实现机械手横向移动距离的调整。

8.根据权利要求7所述的反应杯旋转换位装置，其特征在于，所述安装孔为长圆孔，用于微调机械手的安装位置。

9.一种化学发光免疫分析仪，其特征在于，包含权利要求1～8任一项所述的反应杯旋转换位装置。

10.一种化学发光免疫分析仪，其特征在于，包含权利要求1～8任一项所述的反应杯旋转换位装置和环形配置内外两圈反应杯的反应盘组件，反应杯旋转换位装置位于反应盘组件外部；所述反应杯旋转换位装置中升降组件带动旋转组件上下往复运动抓取反应盘上的反应杯，旋转组件控制机械手移动，进而将抓取的反应杯进行内圈和外圈的位置移动。