[发明专利]一种反应杯旋转换位装置

说明书

本申请涉及一种反应杯旋转换位装置，包括：底座、升降组件、旋转组件；旋转组件包括旋转电机、偏心安装板；升降组件包括：升降电机、丝杠、升降旋转连接板；采用升降结构与旋转结构相结合，能够满足机械手将反应杯换位到指定位置，仪器结构紧凑，抓取速度快、抓取方便、运动部件少，成本低。

技术领域

本申请属于医疗器械技术领域，具体涉及分析仪技术领域，尤其是涉及一种反应杯旋转换位装置，以及包含反应杯旋转换位装置的免疫分析仪。

背景技术

生化分析仪是一种医院临床常规分析仪器，主要用于测定人体液中的各种生化指标，包括血常规、心肌酶谱、血糖血脂、肝功、免疫球蛋白等常规生化指标。对血液、体液等进行检测，通常是采集后装于反应杯内，然后进一步的进行配液、分液、稀释、检测等操作。

在仪器运行过程中，反应杯一般不会一直在同一个位置，而需要转移到不同区域进行不同的操作。为了将反应杯抓取住、转移至别处，通常机械手会涉及到升降移动和旋转运动。目前现有的医疗自动化机械手能够抓持和输送反应杯，使反应杯移动到在不同的试剂加载位置。

但目前现有的分析仪在运行过程中机械手夹取反应杯到指定位置时，通常需要配备若干个机械手来实现不同的转移路径，占用空间大，成本高；或者采用电机协调驱动，通过滑轨平移滑动至指定的位置，相应的控制电路相对较复杂，仪器结构复杂，体积庞大，使用不灵活。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种反应杯旋转换位装置，通过升降机构、旋转机构分别实现机械手的上下、横向移动，其能够极大地缩小整个化学发光免疫分析仪的装置所占用空间。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本申请提供了一种反应杯旋转换位装置，其特征在于，包括：底座、升降组件、旋转组件；其中，升降组件固定安装在底座上，升降组件带动旋转组件上下往复运动；旋转组件包括旋转电机、偏心安装板，偏心安装板与旋转电机的电机轴固定连接，旋转电机驱动偏心安装板绕旋转电机的电机轴旋转运动，偏心安装板一侧偏心设置机械手安装座，偏心安装板旋转时，带动机械手安装座移动，进而带动机械手移动，偏心安装板旋转180度时，机械手可以从一侧移动到对侧，实现机械手抓取反应杯进行特定距离的横向移动。

进一步的，所述升降组件包括：升降电机、丝杠、升降旋转连接板；其中，升降电机固定连接在所述底座上，丝杠一端固定连接在升降电机的电机轴上，另一端旋转连接在所述底座上设置的丝杠支座上，升降旋转连接板上设有与所述丝杠配合的内螺纹，丝杠在升降电机驱动下旋转运动，进而带动升降旋转连接板上下往复运动；所述的旋转电机固定安装在升降旋转连接板上。

进一步的，所述反应杯旋转换位装置还包括：导轨和滑块；其中，滑块固定安装在所述底座上，导轨固定安装在所述升降旋转连接板上，升降旋转连接板在丝杠带动下上下往复运动，导轨在滑块上同步上下往复运动。

进一步的，所述反应杯旋转换位装置还包括限位装置，限位装置固定安装在所述底座上，用于限定所述旋转组件上下往复运动的位置。

进一步的，所述旋转组件还包括位置检测装置，位置检测装置用于检测偏心安装板所处的旋转位置。

进一步的，所述丝杠与所述丝杠支座通过轴承旋转连接。

进一步的，所述机械手安装座沿所述偏心安装板旋转轴径向不同间距的设置有多个安装孔，用于调整机械手的安装位置，实现机械手横向移动距离的调整；进一步优选的，所述安装孔为长圆孔，用于微调机械手的安装位置。

本申请第二方面还提供了一种包含本申请所述的反应杯旋转换位装置的化学发光免疫分析仪。

本申请的有益效果是：采用升降结构与旋转结构相结合，能够满足机械手将反应杯换位到指定位置，仪器结构紧凑，抓取速度快、抓取方便、运动部件少，成本低。

附图说明