[发明专利]基于实时场景巡视和自动检测灭火的无人车智能安防系统及控制方法

权利要求书

1.基于实时场景巡视和自动检测灭火的无人车智能安防系统，其特征在于，包括无人车驱动平台、自主定位导航模块、视频图像采集装置、红外热成像仪器、烟雾检测器、温度检测器、智能自动灭火装置、图像处理平台、判决系统、中央控制平台、数据通信模块和电源模块；所述图像处理平台分别与视频图像采集装置和红外热成像仪器电连接；所述判决系统分别与图像处理平台、烟雾检测器和温度检测器电连接；所述数据通信模块分别与判决系统和中央控制平台电连接；所述中央控制平台分别与无人车驱动平台和智能自动灭火装置电连接；所述无人车驱动平台分别与自主定位导航模块和电源模块电连接；所述无人车驱动平台，用作承载平台，并根据中央控制平台的指令进行移动操作；所述判决系统，通过分析视频图像采集装置、红外热成像仪器、烟雾检测器和温度检测器采集的数据，实现人像检测和火焰识别与定位。

2.根据权利要求1所述的基于实时场景巡视和自动检测灭火的无人车智能安防系统，其特征在于，还包括物联安防数据库和安防管理平台；所述安防管理平台分别与数据通信模块、判决系统和中央控制平台电连接；所述数据通信模块和安防管理平台均与物联安防数据库电连接。

3.根据权利要求1所述的基于实时场景巡视和自动检测灭火的无人车智能安防系统，其特征在于，所述视频图像采集装置包括用于实时的场景地图采集以进行路径规划和更新场景地图、人脸数据采集以进行记录并检测外来人员、火焰识别以进行火情的实时检测。

4.根据权利要求3所述的基于实时场景巡视和自动检测灭火的无人车智能安防系统，其特征在于，所述视频图像采集装置采用可旋转式的双目摄像头，用于采集周围图片数据或实时视频数据。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的基于实时场景巡视和自动检测灭火的无人车智能安防系统，其特征在于，所述智能自动灭火装置，包括水炮灭火器或干粉灭火器，用于根据中央控制平台的指令进行自动定位并实现初步灭火。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的基于实时场景巡视和自动检测灭火的无人车智能安防系统，其特征在于，所述无人车驱动平台，用于承载自主定位导航模块、视频图像采集装置、红外热成像仪器、烟雾检测器、温度检测器、智能自动灭火装置、图像处理平台、中央控制平台、数据通信模块和电源模块，并根据中央控制平台的指令进行移动操作。