[发明专利]基于实时场景巡视和自动检测灭火的无人车智能安防系统及控制方法

说明书

本发明属于安防系统技术领域，具体涉及基于实时场景巡视和自动检测灭火的无人车智能安防系统及控制方法。包括无人车驱动平台、自主定位导航模块、视频图像采集装置、红外热成像仪器、烟雾检测器、温度检测器、智能自动灭火装置、图像处理平台、判决系统、中央控制平台、数据通信模块、物联安防数据库、电源模块和安防管理平台。本发明通过分析视频图像和具体检测的数据，并结合物联安防数据库的实时检索与安防管理平台的人工判决操作，能够在火情隐患期实现精准预防。本发明具有能够实现人工实时调控和24小时随机巡视，火灾预警准确度高，场景适应度高以及高效安全的特点。

技术领域

本发明属于安防系统技术领域，具体涉及基于实时场景巡视和自动检测灭火的无人车智能安防系统及控制方法。

背景技术

随着光电信息技术、微电子技术、微计算机技术与视频图像处理技术等科技的发展，传统的安防系统也正由数字化、网络化，而逐步走向智能化。智能安防系统是实施安全防范控制的重要技术手段，在当前安防需求膨胀的形势下，其在安全技术防范领域的运用也越来越广泛。城市的安防项目涵盖众多领域，例如：街道社区、楼宇建筑、银行邮局、道路监控、机动车辆、警务人员、移动物体、船只等，特别是针对重要场所，如机场、码头、水电气厂、桥梁大坝、河道、地铁等，引入物联网技术后，可以通过无线移动、跟踪定位等手段建立全方位的立体防护。上述这种智能安防系统是指在不需要人为干预的情况下，能自动实现对监控画面中的异常情况进行检测、识别，在有异常时能及时做出报警。

常见的智能安防系统广泛应用于家居、实验室、教室等区域管理。例如，申请号为CN201911274163.8的中国发明专利所述的一种家庭智能安防系统，包括用于处理数据和控制其他模块的控制模块；与控制模块连接，用于感应室内状况的感应模块；与控制模块连接，用于报警的报警模块；与控制模块连接，用于通讯的通讯模块；与控制模块连接，用于提供电能的供电模块；以及与通讯模块连接，用于输出控制指令和监控室内状况的移动终端模块。虽然相比传统家庭安防网络实现了无线控制，简单方便，但是，在实时监测方面，通常是根据实地考察的地形采用固定的设备装置，存在很多的弊端，无法满足快速、机动监测的需求，对于死角和偶尔物体遮挡等因素所造成的不可视隐患无法进行检测。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中，现有的安防系统在实时监测方面，需要根据实地考察的地形采用固定的设备装置，无法满足快速、机动监测的需求，同时对于死角和偶尔物体遮挡等因素所造成的不可视隐患无法进行检测的问题，提供了一种能够实现人工实时调控和24小时随机巡视，场景适应度高，高效安全的基于实时场景巡视和自动检测灭火的无人车智能安防系统及控制方法。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

基于实时场景巡视和自动检测灭火的无人车智能安防系统，包括无人车驱动平台、自主定位导航模块、视频图像采集装置、红外热成像仪器、烟雾检测器、温度检测器、智能自动灭火装置、图像处理平台、判决系统、中央控制平台、数据通信模块和电源模块；所述图像处理平台分别与视频图像采集装置和红外热成像仪器电连接；所述判决系统分别与图像处理平台、烟雾检测器和温度检测器电连接；所述数据通信模块分别与判决系统和中央控制平台电连接；所述中央控制平台分别与无人车驱动平台和智能自动灭火装置电连接；所述无人车驱动平台分别与自主定位导航模块和电源模块电连接；所述无人车驱动平台，用作承载平台，并根据中央控制平台的指令进行移动操作；所述判决系统，通过分析视频图像采集装置、红外热成像仪器、烟雾检测器和温度检测器采集的数据，实现人像检测和火焰识别与定位。

作为优选，本发明还包括物联安防数据库和安防管理平台；所述安防管理平台分别与数据通信模块、判决系统和中央控制平台电连接；所述数据通信模块和安防管理平台均与物联安防数据库电连接。

作为优选，所述视频图像采集装置包括用于实时的场景地图采集以进行路径规划和更新场景地图、人脸数据采集以进行记录并检测外来人员、火焰识别以进行火情的实时检测。