[发明专利]一种测距式自动对焦打标方法

权利要求书

1.一种测距式自动对焦打标方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、将打标物放置于打标机台上，位于振镜打标头的正下方；

步骤2、按下对焦按键；

步骤3、传感器向打标物表面发射指示激光，经物体表面散射的激光通过传感器内部接收器件接收，测得距离信息；

步骤4、根据距离信息，通过对焦程序控制步进电机正转或反转，驱动振镜打标头沿着立柱上下移动，直至激光打标机的打标焦距略等于振镜打标头与打标物表面之间的距离；

步骤5、根据振镜打标头对焦精度和移动速度，对打标距离进行反向补偿，步进电机正转或反转，得到精确的打标焦距；

步骤6、打标机系统进入锁定状态，停止自动寻找焦平面；

步骤7、完成打标。

2.根据权利要求1所述的测距式自动对焦打标方法，其特征在于：

所述步骤4中的对焦程序包括以下步骤：

首先根据拨动开关的方向设定步进电机运动方向，

然后按下对焦按钮，根据传感器的信号判断传感器端口是否为低电平，低电平表示振镜与打标物的表面距离小于焦距，高电平表示振镜与打标物的表面距离大于焦距，如果传感器端口是低电平，则驱动电机正向转动，丝杆带动振镜往上升，直到传感器端口显示为高电平，停止转动，此时，振镜与打标物的表面距离理论上等于焦距。

3.根据权利要求1所述的测距式自动对焦打标方法，其特征在于：

步骤5中的反向补偿量根据传感器延迟时间、对焦精度和移动速度确定。