[发明专利]一种测距式自动对焦打标方法

说明书

本发明涉及一种测距式自动对焦打标方法，属于激光打标技术领域。包括以下步骤：步骤1、将打标物放置于打标机台上，位于振镜打标头的正下方；步骤2、按下对焦按键；步骤3、传感器向打标物表面发射指示激光，测得距离信息；步骤4、根据距离信息，通过对焦程序控制步进电机正转或反转，驱动振镜打标头沿着立柱上下移动，直至激光打标机的打标焦距略等于振镜打标头与打标物表面之间的距离；步骤5、反向补偿，根据传感器步进电机正转或反转，得到精确的打标焦距；步骤6、打标机系统进入锁定状态，停止自动寻找焦平面；步骤7、完成打标。这种自动对焦打标方法精度可控，并且操作安全。能够满足生产中对二维码等标识的高质量需求。

技术领域

本发明涉及一种测距式自动对焦打标方法，属于激光打标技术领域。

背景技术

激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。由聚焦后的激光作用于承印材料，使表面材料瞬间熔融，甚至气化，通过控制激光在材料表面的路径，从而刻出精美的图案、商标和文字。激光打标机主要由激光电源、光纤激光器、振镜扫描系统、聚焦系统、计算机控制系统组成。而打标方法就是如何利用激光打标机在物质表面打上永久的标记。

打标方法可以分为两种：自动对焦打标方法和人工手动对焦打标方法。人工手动对焦方法调节的误差较大，工作效率低。相对而言，自动对焦打标方法的误差小，工作效率高。现有的自动打标机如图3所示，在立柱5上安装打标部3，由步进电机6驱动打标部的上下移动，打标部3包含振镜打标头32，振镜打标头32的一侧安装传感器4，按下对焦按钮7进行自动对焦，自动对焦过程需要通过传感器4测量打标物表面至打标头的实际距离，来判断打标头的升降位移。

但是现有的自动对焦打标方法在进行振镜打标头的升降位移时，存在以下问题：第一，对焦精度不可控。由于传感器的反应速度比较慢，在高精度状态(测量数值精度很高)时，对焦存在一定的延迟现象，导致打标物表面至打标头的实际距离大于或小于焦距，影响打标质量。第二，其对焦过程存在安全隐患。在实际对焦过程中，每次更换不同物件时，必须暂停对焦程序的工作，防止误操作。因为在更换零件的过程中，操作人员的手或者其他工具如果不小心放置在测距组件下方，很容易产生漫反射，对焦程序无法鉴别，容易产生安全隐患。

综上，本领域迫切需要一种精度可控、操作安全的精确打标方法，实现对各种物件高质量的标识。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种测距式自动对焦打标方法，能够实现精准对焦和安全操作。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案如下：

一种测距式自动对焦打标方法，包括以下步骤：

步骤1、将打标物放置于打标机台上，位于振镜打标头的正下方；

步骤2、按下对焦按键；

步骤3、传感器向打标物表面发射指示激光，经物体表面散射的激光通过传感器内部接收器件接收，测得距离信息；

步骤4、根据距离信息，通过对焦程序控制步进电机正转或反转，驱动振镜打标头沿着立柱上下移动，直至激光打标机的打标焦距略等于振镜打标头与打标物表面之间的距离；

步骤5、根据振镜打标头对焦精度和移动速度，对打标距离进行反向补偿，步进电机正转或反转，得到精确的打标焦距；

步骤6、打标机系统进入锁定状态，停止自动寻找焦平面；

步骤7、完成打标。

进一步，所述步骤4中的对焦程序包括以下步骤：

首先根据拨动开关的方向设定步进电机运动方向，