[发明专利]挖掘机油温预警方法、装置、服务器及挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机油温预警方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

获取挖掘机上的目标传感器采集的挖掘机的油温关联参数，其中，所述目标传感器包括设置于所述挖掘机的发动机转速传感器、发动机冷却水的温度传感器、液压泵的压力传感器和发动机的功率传感器，所述油温关联参数包括转速参数、温度参数、压力参数和功率参数；

将所述油温关联参数输入预先加载的油温预警模型，获得油温预警结果，其中，所述油温预警结果为油温趋势正常和油温趋势异常中的一种；所述油温预警模型是对多元回归模型进行训练得到的；

在所述油温预警结果为油温趋势异常时，向所述挖掘机关联的监控终端发送油温预警的指示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取挖掘机上的目标传感器采集的挖掘机的油温关联参数的步骤之前，所述方法还包括：

获取预设数量的样本数据，其中，每组样本数据均包括挖掘机液压泵的流量参数、功率参数、冷却水的温度参数、发动机转速参数及对应的液压油温参数；

确定每组样本数据中对应同一时刻的自变量和因变量，其中，自变量包括挖掘机液压泵的流量参数、功率参数、冷却水温度参数、发动机转速参数，因变量包括液压油温参数；

将每组所述样本数据的自变量和因变量对应输入多元回归模型进行训练，得到所述油温预警模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将每组所述样本数据的自变量和因变量对应输入多元回归模型进行训练，得到所述油温预警模型的步骤，包括：

将挖掘机液压泵的流量参数、功率参数、冷却水温度参数、发动机转速参数作为自变量，将所述液压油温参数作为因变量输入回归模型；

利用对全部参数的变换处理，计算每组参数的组合值和自然底数；

利用相关系数，筛选出相关性最大的前六位的参数组合；利用最小二乘法，构建出所述油温预警模型。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述油温关联参数输入预先加载的油温预警模型，获得油温预警结果的步骤，包括：

将所述油温关联参数输入预先加载的油温预警模型，获得油温预警值；

获取所述挖掘机实时采集的油温实际值；

判断同一时刻的所述油温预警值与所述油温实际值的差值是否大于或者等于预设差值；

若所述油温预警值与所述油温实际值的差值大于或者等于所述预设差值，则确定油温预警结果为油温趋势异常；

若所述油温预警值与所述油温实际值的差值小于所述预设差值，则确定所述油温预警结果为油温趋势正常。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述油温关联参数输入预先加载的油温预警模型，获得油温预警结果的步骤之前，所述方法还包括：

剔除所述油温关联参数中对应异常工况的异常参数，其中，所述异常工况包括初始开机工况、怠速待机工况、停机工况及高温工况中的至少一种。

6.一种挖掘机油温预警方法，其特征在于，应用于挖掘机，所述方法包括：

获取目标传感器采集的油温关联参数，其中，所述目标传感器包括设置于所述挖掘机的发动机转速传感器、发动机冷却水的温度传感器、液压泵的压力传感器和发动机的功率传感器，所述油温关联参数包括转速参数、温度参数、压力参数和功率参数；

将所述油温关联参数发送至预先加载油温预警模型的服务器，以使所述服务器获得油温预警结果，其中，所述油温预警结果为油温趋势正常和油温趋势异常中的一种；所述油温预警模型是对多元回归模型进行训练得到的；

接收所述服务器在所述油温预警结果为油温趋势异常时返回的油温预警的指示信息。