[发明专利]挖掘机油温预警方法、装置、服务器及挖掘机

说明书

本发明实施例公开一种挖掘机油温预警方法、装置、服务器及挖掘机，其中方法包括：获取挖掘机上的目标传感器采集的挖掘机的油温关联参数，其中，目标传感器包括转速传感器、温度传感器、压力传感器和功率传感器，油温关联参数包括转速参数、温度参数、压力参数和功率参数；将油温关联参数输入预先加载的油温预警模型，获得油温预警结果；在油温预警结果为油温趋势异常时，向挖掘机关联的监控终端发送油温预警的指示信息。这样，可以利用油温机预警模型根据实时的油温关联参数提前预警挖掘机可能出现的油温过高等异常状态，充分利用了云平台和大数据的优势，通过结合大数据算法和机理驱动模型，获得了精度更高的油温预警方案。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种挖掘机油温预警方法、装置、服务器及挖掘机。

背景技术

现有的挖掘机故障诊断和维护方案，主要依赖于当前时间点采集到的数据，在故障工况出现了之后才能提供报警，在提前预判故障的能力上，具有相当的局限性。在油温预警方面，挖掘机主要通过安装在自身的油温传感器来感知当前的液压油温度，时效性受限，往往发现油温过高时，系统已经处于较为不利的工况下。同时没有考虑油温与其他设备的耦合关系，不能充分利用各个部件之间的相互影响来判断和诊断故障。

可见，现有的油温预警方案，只能对已经出现异常状态的油温进行报警，不能提前进行油温预警。

发明内容

本公开实施例提供了一种挖掘机油温预警方法、装置、服务器及挖掘机，至少解决上述部分技术问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种挖掘机油温预警方法，应用于服务器，所述方法包括：

获取挖掘机上的目标传感器采集的挖掘机的油温关联参数，其中，所述目标传感器包括设置于所述挖掘机的发动机转速传感器、发动机冷却水的温度传感器、液压泵的压力传感器和发动机的功率传感器，所述油温关联参数包括转速参数、温度参数、压力参数和功率参数；

将所述油温关联参数输入预先加载的油温预警模型，获得油温预警结果，其中，所述油温预警结果为油温趋势正常和油温趋势异常中的一种；

在所述油温预警结果为油温趋势异常时，向所述挖掘机关联的监控终端发送油温预警的指示信息。

根据本公开的一种具体实施方式，所述获取挖掘机上的目标传感器采集的挖掘机的油温关联参数的步骤之前，所述方法还包括：

获取预设数量的样本数据，其中，每组样本数据均包括挖掘机液压泵的流量参数、功率参数、冷却水的温度参数、发动机转速参数及对应的液压油温参数；

确定每组样本数据中对应同一时刻的自变量和因变量，其中，自变量包括挖掘机液压泵的流量参数、功率参数、冷却水温度参数、发动机转速参数，因变量包括液压油温参数；

将每组所述样本数据的自变量和因变量对应输入多元回归模型进行训练，得到所述油温预警模型。

根据本公开的一种具体实施方式，所述将每组所述样本数据的自变量和因变量对应输入多元回归模型进行训练，得到所述油温预警模型的步骤，包括：

将挖掘机液压泵的流量参数、功率参数、冷却水温度参数、发动机转速参数作为自变量，将所述液压油温参数作为因变量输入回归模型；

利用对全部参数的变换处理，计算每组参数的组合值和自然底数；

利用相关系数，筛选出相关性最大的前六位的参数组合；

利用最小二乘法，构建出所述油温预警模型。

根据本公开的一种具体实施方式，所述将所述油温关联参数输入预先加载的油温预警模型，获得油温预警结果的步骤，包括：

将所述油温关联参数输入预先加载的油温预警模型，获得油温预警值；