[发明专利]一种能够自动脱钩与复位的输送装置、生产线及方法有效
申请号: | 202011154409.0 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN112607331B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 林姣;王杰;唐照勇;崔朔;张良杰;徐龙华;秦凯强;台秀梅 | 申请(专利权)人: | 迈赫机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B65G23/04 | 分类号: | B65G23/04;B65G21/20 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 陈晓敏 |
地址: | 262200 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 能够 自动 脱钩 复位 输送 装置 生产线 方法 | ||
1.一种能够自动脱钩与复位的输送装置,其特征在于,包括传送机构,传送机构的传送部件一侧设有固定设置的导向板,另一侧面固定有至少一个壳体,壳体设有能够沿壳体轴线运动的导杆,导杆一端伸出壳体并穿过传送部件后与导向板接触,另一端转动连接有挂钩,挂钩伸出至壳体外部,导杆与弹性件一端连接,弹性件另一端与壳体连接,导向板设有凹槽,凹槽用于设置在脱钩位置处。
2.如权利要求1所述的一种能够自动脱钩与复位的输送装置,其特征在于,所述传送机构采用皮带传送机构或链传送机构。
3.如权利要求1所述的一种能够自动脱钩与复位的输送装置,其特征在于,所述导杆端部连接有阻力减小件,所述阻力减小件与导向板接触。
4.如权利要求1所述的一种能够自动脱钩与复位的输送装置,其特征在于,所述导杆设置有挡块,壳体内侧面设置有挡台,弹性件的两端分别与挡块和挡台固定连接,弹性件能够使得导杆始终与导向板保持接触。
5.如权利要求1所述的一种能够自动脱钩与复位的输送装置,其特征在于,所述壳体设置通孔,所述通孔的面积大于挂钩的截面面积。
6.如权利要求1所述的一种能够自动脱钩与复位的输送装置,其特征在于,所述凹槽采用梯形槽,具有底部槽面及设置在底部槽面两侧且与底部槽面呈钝角设置的侧部槽面。
7.如权利要求6所述的一种能够自动脱钩与复位的输送装置,其特征在于,所述凹槽的底部槽面与传送部件的距离被配置为:导杆与底部槽面接触时,导杆与挂钩之间的夹角大于90°,导向板除凹槽底部槽面外的其他部位与传送部件的距离被配置为:导杆与导向板接触时,导杆与挂钩之间的夹角不大于90°。
8.如权利要求1所述的一种能够自动脱钩与复位的输送装置,其特征在于,所述壳体与传送部件可拆卸固定连接。
9.一种生产线,其特征在于,安装有权利要求1-8任一项所述的能够自动脱钩与复位的输送装置。
10.一种权利要求1-8任一项所述的能够自动脱钩与复位的输送装置的工作方法,其特征在于,传送机构的传送部件带动壳体运动,在弹性件的作用下导杆始终贴合导向板,当运动至导向板的凹槽时,导杆沿壳体轴线方向运动,带动挂钩转动,使得挂钩上的物料脱落,当导杆重新运动至与导向板的非设置凹槽部位接触时,导杆和挂钩复位。
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