[发明专利]一种能够自动脱钩与复位的输送装置、生产线及方法

说明书

本发明涉及一种能够自动脱钩与复位的输送装置、生产线及方法，包括传送机构，传送机构的传送部件一侧设有固定设置的导向板，另一侧面固定有至少一个壳体，壳体设有能够沿壳体轴线运动的导杆，导杆一端伸出壳体并穿过传送部件后与导向板接触，另一端转动连接有挂钩，挂钩伸出至壳体外部，导杆与弹性件一端连接，弹性件另一端与壳体连接，导向板设有凹槽，凹槽用于设置在脱钩位置处，本发明的输送装置能够实现闭环连续作业。

技术领域

本发明涉及传送设备技术领域，具体涉及一种能够自动脱钩与复位的输送装置、生产线及方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

挂件传送在现实应用中应用场所非常多，输送也灵活多样，发明人发现，传统挂件传送多采用手工下件，或在挂钩上设置独立的驱动实现挂件脱钩与挂钩复位，结构相对复杂且不易形成连续性工作。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供一种能够自动脱钩与复位的输送装置，结构简单，能够形成闭环连续作业。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种能够自动脱钩与复位的输送装置，包括传送机构，传送机构的传送部件一侧设有固定设置的导向板，另一侧面固定有至少一个壳体，壳体设有能够沿壳体轴线运动的导杆，导杆一端伸出壳体并穿过传送部件后与导向板接触，另一端转动连接有挂钩，挂钩伸出至壳体外部，导杆与弹性件一端连接，弹性件另一端与壳体连接，导向板设有凹槽，凹槽用于设置在脱钩位置处。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述传送机构采用皮带传送机构或链传送机构。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述导杆端部转动连接有阻力减小件，所述阻力减小件与导向板接触。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述导杆设置有挡块，壳体内侧面设置有挡台，弹性件的两端分别与挡块和挡台固定连接，弹性件能够使得导杆始终与导向板保持接触。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述壳体设置通孔，所述通孔的面积大于挂钩的截面面积，使得挂钩具有转动的空间。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述凹槽采用梯形槽，具有底部槽面及设置在底部槽面两侧且与底部槽面呈钝角设置的侧部槽面。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述凹槽的底部槽面与传送部件的距离被配置为：导杆与底部槽面接触时，导杆与挂钩之间的夹角大于90°，导向板其他部位与传送部件的距离被配置为：导杆与导向板接触时，导杆与挂钩之间的夹角不大于90°。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述壳体与传送部件可拆卸固定连接。

第二方面，本发明的实施例提供了一种生产线，安装有第一方面所述的能够自动脱钩与复位的输送装置。

第三方面，本发明的实施例提供了一种能够自动脱钩与复位的输送装置的工作方法：传送机构的传送部件带动壳体运动，在弹性件的作用下导杆始终贴合导向板，当运动至导向板的凹槽时，导杆沿壳体轴线方向运动，带动挂钩转动，使得挂钩上的物料脱落，当导杆重新运动至与导向板的非设置凹槽部位接触时，导杆和挂钩复位。

本发明的有益效果：

1.本发明的输送机构，通过导向板、凹槽、导杆及弹性件能够实现挂钩的自动脱钩和复位，无需手工下件，单个挂钩无需设置单独驱动，机构动力负荷低，结构简单与制作工艺相对简单易实现，造价较低且经济效益较高。

2.本发明的输送机构，导向板能够对导杆的运动进行限位，实现了防止意外脱钩现象。