[发明专利]一种六轴机器人转移装置

权利要求书

1.一种六轴机器人转移装置，包括台体(1)、第一滑杆(21)和第二滑杆(25)，其特征在于：所述台体(1)顶部固定连接有限位框(5)，所述限位框(5)四个外表面中心处均开设有定位槽，四个所述定位槽共分为两组，其中一组中每个所述定位槽内部均滑动贯穿有两个第一定位栓(6)，每个所述第一定位栓(6)外表面位于限位框(5)外部均滑动套设有第一定位框(7)，每个所述第一定位栓(6)外表面位于限位框(5)内部均套设有第一定位块(8)，每个所述第一定位栓(6)外表面位于对应第一定位框(7)一侧均螺纹连接有第一定位螺帽(9)，另一组中每个所述定位槽内部均滑动贯穿有两个第二定位栓(11)，每个所述第二定位栓(11)外表面位于限位框(5)外部均滑动套设有第二定位框(12)，每个所述第二定位栓(11)外表面位于限位框(5)内部均套设有第二定位块(13)，每个所述第二定位栓(11)外表面位于对应第二定位框(12)一侧均螺纹连接有第二定位螺帽(14)，所述台体(1)顶部中心处且位于限位框(5)内部固定连接有安装框(15)；

所述安装框(15)四个外表面靠近底部边缘中心处均开设有第一滑槽，其中两个所述第一滑槽内部均滑动贯穿有两个移动框(16)，四个所述移动框(16)内部沿竖直方向均固定连接有两个第一支撑轴，且每个支撑轴外表面均滑动套设有第一支撑辊(22)，所述移动框(16)共设置有八个，每个所述移动框(16)内部沿竖直方向均等距固定有两个隔板(17)，十六个所述隔板(17)共分为两组，每组八个所述隔板(17)顶部中心处两侧均固定连接有两个第一连接块，另一组八个所述隔板(17)底部中心处两侧也均固定连接有两个第一连接块，每个所述移动框(16)顶部和底部中心处均滑动嵌设有滑块(18)，十六个所述滑块(18)共分为两组，其中一组八个所述滑块(18)底部中心处两侧均固定连接有两个第二连接块，并且其中一组中每个滑块(18)底部靠近一侧边缘处均固定连接有推杆(19)，另一组八个所述滑块(18)顶部中心处两侧也均固定连接有两个第二连接块，并且另一组中每个滑块(18)顶部靠近一侧边缘处也均固定连接有推杆(19)，每个所述第二连接块外表面和对应第一连接块外表面之间均滑动套设有支撑弹簧(20)，所述安装框(15)四个外表面靠近顶部边缘中心处均开设有第二滑槽，其中两个所述第二滑槽内部也均滑动贯穿有两个移动框(16)，并且四个所述移动框(16)内部两个内表壁中心处均固定连接有一组支撑板(23)，每组所述支撑板(23)共设置有两个，每组两个所述支撑板(23)相对外表面之间均固定连接有第二支撑轴，并且每个第二支撑轴外表面均滑动套设有第二支撑辊(24)；

所述第一滑杆(21)共设置有两个，每个所述第一滑杆(21)外表面均滑动套设有两个第一支撑台(26)，每个所述第一支撑台(26)两侧相对内表壁之间且位于对应第一滑杆(21)两侧均固定连接有一组第三支撑轴，每组第三支撑轴共设置有两个，每个所述第三支撑轴外表面均滑动套设有第三支撑辊(28)，每个所述第一支撑台(26)顶部中心处均开设有定位孔，所述第二滑杆(25)共设置有两个，每个所述第二滑杆(25)外表面均滑动套设有两个第二支撑台(29)，每个所述第二支撑台(29)内部顶面和内部底面之间且位于对应第二滑杆(25)两侧均固定连接有一组第四支撑轴，每组第四支撑轴共设置有两个，每个所述第四支撑轴外表面均滑动套设有第四支撑辊(31)，每个所述第二支撑台(29)顶部中心处均通过螺纹连接安装块(30)，每个所述安装块(30)顶部中心处均开设有螺纹孔，每个所述第二支撑台(29)底部中心处均固定连接有限制块，并且限制快底部延伸至定位孔内部；

所述台体(1)底部中心处固定连接有气压杆(2)，所述气压杆(2)输出端固定连接有移动架(4)，所述台体(1)底部位于气压杆(2)两侧均固定连接有限位杆(3)。

2.如权利要求1所述的一种六轴机器人转移装置，其特征在于：每个所述第一定位块(8)一侧外表面中心处两侧且位于对应定位槽内部均嵌设有定位杆(10)，每个所述定位杆(10)一端均延伸至对应第一定位框(7)内部。

3.如权利要求1所述的一种六轴机器人转移装置，其特征在于：每个所述第一定位框(7)一侧外表面和对应第一定位螺帽(9)一侧外表面均贴合，每个所述第一定位框(7)另一侧外表面和限位框(5)对应的一侧外表面均贴合。