[发明专利]一种六轴机器人转移装置

说明书

本发明公开了一种六轴机器人转移装置，包括台体、第一滑杆和第二滑杆，台体顶部固定连接有限位框，限位框四个外表面中心处均开设有定位槽，四个定位槽共分为两组，其中一组中每个定位槽内部均滑动贯穿有两个第一定位栓，每个第一定位栓外表面位于限位框外部均滑动套设有第一定位框，每个第一定位栓外表面位于限位框内部均套设有第一定位块，本发明中，通过移动安装框内部的第一滑杆和第二滑杆，使滑杆和第二滑杆能够有效在限制快的位置限制下带动第一支撑台和第二支撑台进行相应的位置移动，进而能够使安装块顶部螺纹孔有效匹配不同规格六轴机器人固定用的螺纹孔，进而使设备能够根据实际六轴机器人固定规格进行自身结构的有效调节。

技术领域

本发明属于输送设备技术领域，具体为一种六轴机器人转移装置。

背景技术

六轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动，但是现有技术中，不同规格的六轴机器人实际固定时对螺栓的固定位置均不相同，进而使在同一位置进行不同规格六轴机器人更换时必须进行不同支撑底座的更换，进而才能够有效进行不同规格六轴机器人的安装设置，同时由于六轴机器人自身质量过大，且需要实现较为复杂的运动动作，使六轴机器人多只能固定安装在指定的使用位置，使其无法根据实际使用情况进行使用位置的便捷调整，进而影响设备实际使用效果。

发明内容

本发明的目的在于：通过控制气压杆，可以使移动架在限位杆的位置限制下有效支撑起台体，使台体不与地面接触，进而能够有效推动设备进行六轴机器人实际使用位置的便捷调整，到达指定使用位置时收缩气压杆，使台体重新与地面稳固接触即可，同时通过移动安装框内部的第一滑杆和第二滑杆，使滑杆和第二滑杆能够有效在限制快的位置限制下带动第一支撑台和第二支撑台进行相应的位置移动，进而能够使安装块顶部螺纹孔有效匹配不同规格六轴机器人固定用的螺纹孔，进而使设备能够根据实际六轴机器人固定规格进行自身结构的有效调节，进而有效提高设备实际使用广泛性，当第一滑杆和第二滑杆位置调整结束时，可通过旋转第一定位螺帽和第二定位螺帽，使第一定位栓一端套设的第一定位块和第二定位栓一端套设的第二定位块配合第一定位框和第二定位框有效夹紧限位框，进而能够有效进行第一滑杆和第二滑杆位置的有效固定，同时根据不同六轴机器人规定螺纹孔数的不同，可通过挤压推杆，进而使滑块能够有效挤压支撑弹簧，使滑块能够有效收入移动框内部，进而能够便捷将移动框取出和安装进入第一滑槽和第二滑槽内部，进而有效提高设备实际使用效果。