[发明专利]一种基于WIFI定位的管廊人员路线规划方法

权利要求书

1.一种基于WIFI定位的管廊人员路线规划方法，其特征在于包括如下步骤：

（1）设备的安装

在管廊内部每30m安装AP设备，设备间根据面积或房间数量安装有1~2个AP设备，防火区根据大小或者防火门状态安装有2~4个AP设备；巡检人员必须携带一个与AP设备之间通信的PAD设备；

（2）PAD设备定位

巡检人员在管廊内移动每个AP设备向PAD设备发送RSSI和NOISE数据，PAD设备接收数据后对数据依次进行归一化处理和滤波，再进行路径拟合获取定位结果；

PAD设备定位的具体步骤如下：

（21）PAD设备与AP设备之间建立通信，并获取RSSI数据和NOISE数据，并对获取的RSSI数据和NOISE数据进行归一化处理；

（22）对归一化处理后的RSSI数据和NOISE数据进行卡尔曼滤波和高斯处理进行去噪；

（23）对去噪后的RSSI数据进行路径拟合，根据RSSI数据和NOISE数据之间的函数关系可获取标定参考基准函数族，将去噪后的RSSI数据带入标定参考基准函数族内获取定位结果；

当新的PAD设备走过整个管廊时，该PAD设备的RSSI和NOISE将生成一组动态函数族，并且每次过程将动态按权重刷新，用于辅助定位计算，其单一定位结果权重将小于标定参考基准函数族的计算结果；但多个PAD的定位结果经管理员确认后，可手动加入标定参考基准函数族，扩充基准函数族，并完成标定参考基准函数族的自学习和自维护；

（3）路线规划

根据PAD设备定位结果和预先设置位于出口的AP之间的位置坐标规划出巡检人员的路线。

2.根据权利要求1所述的一种基于WIFI定位的管廊人员路线规划方法，其特征在于：所述PAD设备上还安装有六轴传感器，通过六轴传感可获取巡检人员的行为状态，根据六轴传感器采集数据判断巡检人员是否处于昏倒的状态，若为昏倒的状态则发送求救信号至监控中心。

3.根据权利要求2所述的一种基于WIFI定位的管廊人员路线规划方法，其特征在于：所述求救信号包括步骤（2）获取的定位结果，根据定位结果、救助人员的位置计划出最近的救援路线。

4.根据权利要求1所述的一种基于WIFI定位的管廊人员路线规划方法，其特征在于：步骤（1）所述管廊遇到转弯处增设一个AP设备。

5.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任一所述方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至4任一所述方法的计算机程序。