[发明专利]一种基于WIFI定位的管廊人员路线规划方法

说明书

本发明公开了一种基于WIFI定位的管廊人员路线规划方法包括(1)设备的安装；(2)PAD设备定位：巡检人员在管廊内移动每个AP设备向PAD设备发送RSSI和NOISE数据，PAD设备接收数据后对数据依次进行归一化处理和滤波，再进行路径拟合获取定位结果；(3)路线规划：根据PAD设备定位结果和预先设置位于出口的AP之间的位置坐标规划出巡检人员的路线。本发明通过在管廊内安装多个AP设备、与巡检人员携带的PAD设备建立通信，可获取巡检人员的定位，通过获得定位与管廊的出口处设备距离可规划管廊人员路线，尤其是遇到了紧急的情况可帮助巡检人员快速找到出口。

技术领域

本发明涉及定位领域，尤其涉及一种基于WIFI定位的管廊人员路线规划方法。

背景技术

综合管廊(简称管廊)是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通讯、燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市正常运行的重要基础设施。

管廊的可靠运行，离不开工作人员的巡检工作。管廊人员巡检过程中，需要实时对工作人员的位置进行定位。但由于管廊是密闭空间，使得卫星定位效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于WIFI定位的管廊人员路线规划方法，该方法利用WIFI中的RSSI数据和NOISE数据对巡检进行定位，并利用定位结果可实时对巡检人员的路线进行规划。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于WIFI定位的管廊人员路线规划方法，包括如下步骤：

(1)设备的安装

在管廊内部每30m安装AP设备，设备间根据面积或房间数量安装有1～2个AP设备，防火区根据大小或者防火门状态安装有2～4个AP设备；巡检人员必须携带一个与AP设备之间通信的PAD设备；

(2)PAD设备定位

巡检人员在管廊内移动每个AP设备向PAD设备发送RSSI和NOISE数据，PAD设备接收数据后对数据依次进行归一化处理和滤波，再进行路径拟合获取定位结果；

(3)路线规划

根据PAD设备定位结果和预先设置位于出口的AP之间的位置坐标规划出巡检人员的路线。

进一步地，所述PAD设备上还安装有六轴传感器，通过六轴传感可获取巡检人员的行为状态，可根据六轴传感器采集数据判断巡检人员是否处于昏倒的状态，若为昏倒的状态则发送求救信号至监控中心。

进一步地，所述求救信号包括步骤(2)获取的定位结果，根据定位结果、救助人员的位置计划出最近的救援路线。

进一步地，步骤(2)PAD设备定位的具体步骤如下：

(21)PAD设备与AP设备之间建立通信，并获取RSSI数据和NOISE数据，并对获取的RSSI数据和NOISE数据进行归一化处理；

(22)对归一化处理后的RSSI数据和NOISE数据进行卡尔曼滤波和高斯处理进行去噪；

(23)对去噪后的RSSI数据进行路径拟合，根据RSSI数据和NOISE数据之间的函数关系可获取标定参考基准函数族，将去噪后的RSSI数据带入标定参考基准函数族内获取定位结果。