[发明专利]一种太阳能硅晶片抗光衰处理输送装置及方法

权利要求书

1.一种太阳能硅晶片抗光衰处理输送装置，其特征在于，该装置包括治具上料机构（21）和治具缓存机构（22）；治具上料机构（21）和治具缓存机构（22）都固定在工作台上，治具上料机构（21）输入端与硅晶片上料装置输出端相衔接，并且治具上料机构（21）输出端与治具缓存机构（22）输入端相衔接；治具缓存机构（22）输出端与光衰炉进料口相连接；治具上料机构（21）用于对太阳能硅晶片进行定位并且输送；治具缓存机构（22）用于将输送的多余治具进行缓存后输出至下一工位；

治具上料机构（21）包括治具输送带（211）、硅晶片定位治具（212）、治具上顶组件（213）和硅晶片整理组件（214）；硅晶片整理组件（214）包括整理前推气缸（215）、整理导轨滑块（216）、前后整理元件（217）和左右整理元件（218）；前后整理元件（217）固定在整理导轨滑块（216）中的滑块上，并且整理前推气缸（215）输出端与前后整理元件（217）相连接；多个左右整理元件（218）输出端分别与太阳能硅晶片左右侧面相接触；前后整理元件（217）包括前后整理气缸（2171）和前后整理头（2172）；前后整理气缸（2171）输出端与前后整理头（2172）相连接，并且多个前后整理头（2172）分别与太阳能硅晶片前后侧面相接触；左右整理元件（218）包括左右整理气缸（2181）和左右整理头（2182）；左右整理气缸（2181）输出端与左右整理头（2182）相连接，并且左右整理头（2182）与太阳能硅晶片左右侧面相接触；治具输送带（211）用于输送硅晶片定位治具（212）；硅晶片定位治具（212）用于对多个太阳能硅晶片进行定位；治具上顶组件（213）用于将硅晶片定位治具（212）顶起定位。

2.根据权利要求1所述一种太阳能硅晶片抗光衰处理输送装置，其特征在于，前后整理头（2172）包括前后整理底座（2173）和前后整理夹块（2174）；前后整理底座（2173）一端与前后整理气缸（2171）输出端相连接，前后整理底座（2173）另一端与多个前后整理夹块（2174）相连接，并且前后整理夹块（2174）输出端与太阳能硅晶片前后侧面相连接。

3.根据权利要求1所述一种太阳能硅晶片抗光衰处理输送装置，其特征在于，左右整理头（2182）包括左右整理底座（2183）和左右整理夹块（2184）；左右整理底座（2183）一端与左右整理气缸（2181）输出端相连接，左右整理底座（2183）另一端与左右整理夹块（2184）相连接，并且左右整理夹块（2184）输出端与太阳能硅晶片左右侧面相连接。

4.根据权利要求1所述一种太阳能硅晶片抗光衰处理输送装置，其特征在于，前后整理头（2172）和左右整理头（2182）都还包括弹力带（2175）；前后整理头（2172）中的弹力带（2175）固定在前后整理夹块（2174）上并且与太阳能硅晶片前后侧面相接触；左右整理头（2182）中的弹力带（2175）固定在左右整理夹块（2184）上并且与太阳能硅晶片左右侧面相接触。

5.根据权利要求1所述一种太阳能硅晶片抗光衰处理输送装置，其特征在于，硅晶片定位治具（212）包括治具底板（2121）和治具挡杆（2122）；多个治具挡杆（2122）分别固定在治具底板（2121）上，并且多个治具挡杆（2122）分别与太阳能硅晶片前后侧面和左右侧面相接触；

治具上顶组件（213）包括治具上顶电机（2131）和治具上顶块（2132）；治具上顶电机（2131）输出端与治具上顶块（2132）下端相连接，治具上顶块（2132）上端与硅晶片定位治具（212）下表面相接触。