[发明专利]升船机船厢漂浮物清理装置及清理方法

权利要求书

1.一种升船机船厢漂浮物清理装置，其特征是：它包括支撑机构（1）、行走机构（2）、捞漂机构（3）和控制系统（4）；所述行走机构（2）位于支撑机构（1）的悬臂（12）上沿悬臂（12）轴向来回移动，捞漂机构（3）的承重杆（33）和卷扬机（31）与行走机构（2）连接，与卷扬机（31）的卷扬杆（32）及承重杆（33）上连接有捞漂网（34），控制系统（4）控制行走机构（2）在行走过程中及控制捞漂机构（3）在卷取提升或释放捞漂网（34）的过程中清理漂浮物。

2.根据权利要求1所述的升船机船厢漂浮物清理装置，其特征是：所述支撑机构（1）包括支撑座（11）和悬臂（12），悬臂（12）的一端与支撑座（11）销轴连接，悬臂（12）的另一端与支撑座（11）的卡槽配合由支撑座（11）支撑。

3.根据权利要求1所述的升船机船厢漂浮物清理装置，其特征是：所述行走机构（2）包括位于机构箱（21）内的行走电机（22）、位于机构箱（21）外与行走电机（22）输出端啮合的齿条（23），以及与支撑机构（1）的悬臂（12）滚动配合的导向轮（24），齿条（23）与悬臂（12）连接。

4.根据权利要求1所述的升船机船厢漂浮物清理装置，其特征是：所述捞漂机构（3）包括与卷扬机（31）输出端连接的卷扬杆（32）、位于卷扬杆（32）一侧的承重杆（33），以及与卷扬杆（32）和承重杆（33）连接的捞漂网（34）。

5.根据权利要求1所述的升船机船厢漂浮物清理装置，其特征是：所述卷扬机（31）位于机构箱（21）内，其输出端与卷扬杆（32）套接，承重杆（33）与固定座（35）套接，固定座（35）位于机构箱（21）内。

6.根据权利要求1所述的升船机船厢漂浮物清理装置，其特征是：所述卷扬杆（32）包括与卷扬固定杆滑动配合的卷扬伸缩杆，卷扬固定杆与卷扬机（31）的输出端套接；承重杆（33）包括与承重固定杆滑动配合的承重伸缩杆，承重固定杆与固定座（35）套接。

7.根据权利要求1所述的升船机船厢漂浮物清理装置，其特征是：所述捞漂网（34）为镂空丝网，位于四角设置网钩，其中一侧的两个网钩与承重杆（33）的两端连接，另一侧的两个网钩与卷扬杆（32）两端的卷扬线盘连接。

8.根据权利要求7所述的升船机船厢漂浮物清理装置，其特征是：所述捞漂网（34）靠近卷扬杆（32）的一侧设置悬垂块。

9.根据权利要求1所述的升船机船厢漂浮物清理装置，其特征是：所述控制系统（4）包括电源接线盒（41）、行程开关（42）、限位挡板（43）和多个控制按钮（44）；电源接线盒（41）和行程开关（42）位于机构箱（21）的一侧，限位挡板（43）固定于悬臂（12）的两端与行程开关（42）对应；电源接线盒（41）、行程开关（42）、限位挡板（43）和多个控制按钮（44）与行走电机（22）和卷扬机（31）电性连接。

10.根据权利要求1~9任一项所述的升船机船厢漂浮物清理装置的清理方法，其特征是，它包括如下步骤：

S1，安装支撑机构，将支撑座（11）安装于船厢端头的两侧；

S2，调整捞漂网的宽度，根据船厢水域漂浮物面积调整承重杆和卷扬杆的长度；当从卷扬固定杆和承重固定杆内分别向外抽拉卷扬伸缩杆和承重伸缩杆时，捞漂网（34）的宽度增大；反之，向卷扬固定杆和承重固定杆内推入卷扬伸缩杆和承重伸缩杆时捞漂网（34）的宽度减小；

S3，下放捞漂网，闭合卷扬机（31）的放网按钮，卷扬机（31）驱动卷扬杆（32）旋转带动卷扬线盘旋转释放卷扬绳，位于该端的捞漂网（34）在悬垂块的自重作用下下降，最终将该端的捞漂网（34）沉入水域中；此时，捞漂网（34）位于船厢甲板一侧的水域；

S4，捞漂，闭合行走电机（22）的前进按钮，行走电机（22）驱动机构箱（21）带动捞漂机构（3）从船厢水域的一侧向另一侧移动，捞漂网（34）将水域中的漂浮物捞入网中；

S5，提取漂浮物，当机构箱（21）上的行程开关（42）与限位挡板（43）触碰后，行走电机（22）停止工作；此时，闭合卷扬机（31）的收网按钮，卷扬机（31）驱动卷扬杆（32）旋转带动卷扬线盘旋转提升卷扬绳，卷扬绳拉动捞漂网（34）逐步提升出水面；

S6，清理漂浮物，取下捞漂网（34）的网钩，将捞漂网（34）拉扯至船厢甲板后倒出并转运至处理场；

S7，抬起悬臂，将悬臂（12）的一端抬起绕另一端的支撑座（11）旋转上升，使其位于船厢甲板一侧处于竖直状态，不影响通航。