[发明专利]升船机船厢漂浮物清理装置及清理方法

说明书

一种升船机船厢漂浮物清理装置及清理方法，它包括支撑机构、行走机构、捞漂机构和控制系统，通过在支撑机构的悬臂上设置行走机构，通过捞漂机构与行走机构连接，通过控制系统控制行走机构沿悬臂轴向行走，控制系统控制捞漂机构的卷扬杆卷取提升或释放捞漂网清理船厢内水域的漂浮物。本发明克服了原升船机捞漂依靠人工捞漂劳动强度高，效率低，存在安全隐患的问题，具有结构简单，船厢漂浮物清理劳动强度低，效率高，安全可靠，不影响通航，操作简单方便的特点。

技术领域

本发明属于升船机船厢清漂技术领域，涉及一种升船机船厢漂浮物清理装置及清理方法。

背景技术

船厢漂浮物主要是汛期比较多，对船厢通航门的正常运行影响较大。经观察，由于汛期风力的作用，漂浮物主要集中于船厢上下厢头。现有的升船机船厢漂浮物清理，主要采用两种方法。一种是清漂人员在船厢甲板上使用清漂工具打捞漂浮物，一种是清漂人员驾驶小型船舶，在小型船舶上使用清漂工具打捞漂浮物。两种方法均是人工清漂，由清漂人员使用工具进行打捞，清漂工具一般为长杆网兜、长杆钩；针对大面积漂浮物，该方法打捞效率低，费时费力，且存在一定安全风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种升船机船厢漂浮物清理装置及清理方法，结构简单，采用在支撑机构的悬臂上设置行走机构，捞漂机构与行走机构连接，控制系统控制行走机构沿悬臂轴向行走，控制系统控制捞漂机构的卷扬杆卷取提升或释放捞漂网清理船厢内水域的漂浮物，船厢漂浮物清理劳动强度低，效率高，安全可靠，不影响通航，操作简单方便。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种升船机船厢漂浮物清理装置，它包括支撑机构、行走机构、捞漂机构和控制系统；所述行走机构位于支撑机构的悬臂上沿悬臂轴向来回移动，捞漂机构的承重杆和卷扬机与行走机构连接，与卷扬机的卷扬杆及承重杆上连接有捞漂网，控制系统控制行走机构在行走过程中及控制捞漂机构在卷取提升或释放捞漂网的过程中清理漂浮物。

所述支撑机构包括支撑座和悬臂，悬臂的一端与支撑座销轴连接，悬臂的另一端与支撑座的卡槽配合由支撑座支撑。

所述行走机构包括位于机构箱内的行走电机、位于机构箱外与行走电机输出端啮合的齿条，以及与支撑机构的悬臂滚动配合的导向轮，齿条与悬臂连接。

所述捞漂机构包括与卷扬机输出端连接的卷扬杆、位于卷扬杆一侧的承重杆，以及与卷扬杆和承重杆连接的捞漂网。

所述卷扬机位于机构箱内，其输出端与卷扬杆套接，承重杆与固定座套接，固定座位于机构箱内。

所述卷扬杆包括与卷扬固定杆滑动配合的卷扬伸缩杆，卷扬固定杆与卷扬机的输出端套接；承重杆包括与承重固定杆滑动配合的承重伸缩杆，承重固定杆与固定座套接。

所述捞漂网为镂空丝网，位于四角设置网钩，其中一侧的两个网钩与承重杆的两端连接，另一侧的两个网钩与卷扬杆两端的卷扬线盘连接。

所述捞漂网靠近卷扬杆的一侧设置悬垂块。

所述控制系统包括电源接线盒、行程开关、限位挡板和多个控制按钮；电源接线盒和行程开关位于机构箱的一侧，限位挡板固定于悬臂的两端与行程开关对应；电源接线盒、行程开关、限位挡板和多个控制按钮与行走电机和卷扬机电性连接。

如上所述的升船机船厢漂浮物清理装置的清理方法，它包括如下步骤：

S1，安装支撑机构，将支撑座安装于船厢端头的两侧；

S2，调整捞漂网的宽度，根据船厢水域漂浮物面积调整承重杆和卷扬杆的长度；当从卷扬固定杆和承重固定杆内分别向外抽拉卷扬伸缩杆和承重伸缩杆时，捞漂网的宽度增大；反之，向卷扬固定杆和承重固定杆内推入卷扬伸缩杆和承重伸缩杆时捞漂网的宽度减小；