[发明专利]基于智慧路灯杆的车间协同系统及方法

权利要求书

1.基于智慧路灯杆的车间协同方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、在路灯杆上或者附近安装路灯协同终端，在车辆上安装车辆协同终端；

其中：路灯协同终端包括计算机以及与计算机相连接的5G微型基站、语音广播装置和RFID探测装置；

车辆协同终端包括车载处理器以及与其相连接的RFID装置、5G网络装置、信息发布装置和信息阅读装置；

S2、一系列车辆协同终端通过自带的5G网络装置，连接到路灯协同终端的5G微型基站，并且标识出连接信息；其中：此连接信息包括车辆协同终端的RFID装置编码；

连接成功后，在路灯协同终端内部记录此车辆的5G连接和RFID装置编码的连接关系数据，记为一类关系信息；

S3、路灯协同终端的RFID探测装置执行RFID扫描探测，搜索周围的车辆RFID标签和精确方位，再计算一系列车辆RFID之间的相对位置关系；

其中，搜索车辆RFID标签和位置的方法具体为：

S301、RFID探测装置通过检测多个接收天线单元所收到的RFID标签后向散射射频信号的相位差，得到相对于RFID标签的测向数据；

S302、再结合多个RFID探测装置的测向数据进行交叉定位，从而得到RFID标签所附着目标的精确方位；

对车辆RFID之间相对位置关系的计算方法具体为：

S303、路灯协同终端综合所有车辆RFID标签的精确方位数据，按照直角坐标系表示；

S304、根据一系列车辆RFID标签的直角坐标，得出车辆RFID标签之间的前、后、左、右相对位置关系；

S4、用户通过车辆协同终端的信息发布装置，发布一条信息到路灯协同终端；

此信息包括跟目标车辆的相对方位、通过摄像装置拍摄的图像、发布者的RFID编码信息以及输入的一组文字，记为一类发布信息；

所述相对方位包括前、后、左、右4种位置；

S5、路灯协同终端接收一类发布信息，通过解析其中包含的发布者RFID编码信息和目标车辆方位，找到匹配的目标RFID标签；然后将此一类发布信息通过5G微型基站，转发到包含此目标RFID标签的目标车辆协同终端；其中：RFID标签匹配过程依据路灯协同终端内部存储的一类关系信息；

S6、RFID编码相符的车辆协同终端通过5G网络装置接收一类发布信息，然后通过信息阅读装置显示和播放出来。

2.根据权利要求1所述的一种基于智慧路灯杆的车间协同方法，其特征在于，步骤S3信息发布过程通过语音识别装置，将语音输入自动转化为文字，然后加上目标车辆的相对方位、通过摄像装置拍摄的图像以及发布者的RFID编码信息，共同组成一条一类发布信息。

3.基于智慧路灯杆的车间协同系统，包括路灯协同终端和车辆协同终端，其特征在于，使用权利要求1或2所述的车间协同方法实现；

并且路灯协同终端，设置于路灯杆上或者路灯杆附近，包括计算机以及与计算机相连接的5G微型基站、语音广播装置和RFID探测装置；

车辆协同终端，包括车载处理器，以及与车载处理器相连接的RFID装置、5G网络装置、摄像装置、信息发布装置和信息阅读装置；其中：

路灯协同终端语音广播装置，用于提醒行车安全信息和实时交通信息；

路灯协同终端RFID探测装置，用于通过检测收发的射频信号特性参数和数据信息，以得到待定位车辆的物理位置信息；

车辆协同终端RFID装置，用于提供身份识别信息，能进行较远距离数据通信；

车辆协同终端信息发布装置，包含触控屏，用于通过文字输入和摄像的手段生成一条信息，然后发布到路灯协同终端的5G微型基站上；

所述信息阅读装置，用于展示和播放车辆协同终端收到的有效交通提示信息。

4.根据权利要求3所述的车间协同系统，其特征在于，所述RFID探测装置的内部包括一组发射天线单元和多组接收天线单元。

5.根据权利要求3所述的车间协同系统，其特征在于，车辆协同终端所述信息发布装置还连接有语音识别装置，用于通过语音手段输入，并且自动转化为文字，然后向信息发布装置发布所需信息。