[发明专利]基于智慧路灯杆的车间协同系统及方法

说明书

本发明公开了基于智慧路灯杆的车间协同系统及方法，其路灯协同终端固定安装于路灯杆上，包括计算机以及与计算机相连接的5G微型基站、语音广播装置和RFID探测装置；车辆协同终端包括车载处理器以及与其相连接的RFID装置、5G网络装置、摄像装置、信息发布装置和信息阅读装置；RFID探测装置通过检测收发的射频信号相位信息，得到待定位车辆RFID标签的测向数据，以及利用多个RFID探测装置交叉定位，计算车辆RFID标签的精确方位；用户通过车辆协同终端的信息发布装置，发布一条包括目标车辆方位、拍摄图像以及文字说明的信息到路灯协同终端，而另一车辆RFID标签接收到此信息后，通过信息阅读装置显示和播放出来。本发明达到了后车及时通知前车、行驶车辆间顺畅进行信息交流的技术目的。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种基于智慧路灯杆的车间协同系统及方法。

背景技术

在目前的交通条件下，尤其是高速公路、城市道路，一旦发生车辆碰擦、抛锚、车多拥堵等交通事件，车友们之间只能下车交流才能得知准确消息，要么只能一直等交警处置、广播电台播报才能得知确切消息，错过交通疏解最佳时机。偶尔前车出现漏油、车灯不亮、物品掉落、轮胎缺气、后备箱不关等问题，后车也无法及时通知前车，造成很多本可避免的人身、财产损害或交通事故。

中国专利CN201410241186，名称为一种基于天线阵列相位差测向射频识别的无线定位方法及系统，虽然公开了为RFID阅读器配置包含多个接收天线单元和发射天线单元的天线阵列,通过检测多个接收天线单元所收到的RFID标签后向散射射频电磁波信号的相位差，以得到对标签方位角的测向数据信息；再结合单阅读器的测距数据或多个阅读器的测向数据进行测向测距定位或交叉测向定位，以获取RFID标签的物理位置或是对RFID标签所附着目标的精确无线定位。该文献所述方法有助于实现车辆间信息协同。

并且也并未给出其具体应用，无法直接是用来实现对车辆碰擦、抛锚、车多拥堵等交通事件的解决方案。为此申请人提供了如下技术方案。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明旨在提供一种基于智慧路灯杆的车间协同系统和方法，其路灯协同终端固定安装于路灯杆上，包括计算机以及与计算机相连接的5G微型基站、语音广播装置和RFID探测装置；车辆协同终端包括车载处理器以及与其相连接的RFID装置、5G网络装置、摄像装置、信息发布装置和信息阅读装置；RFID探测装置通过检测收发的射频信号相位信息，得到待定位车辆RFID标签的测向数据，以及利用多个RFID探测装置交叉定位，计算车辆RFID标签的精确方位；用户通过车辆协同终端的信息发布装置，发布一条包括目标车辆方位、拍摄图像以及文字说明的信息到路灯协同终端，而另一车辆RFID标签接收到此信息后，通过信息阅读装置显示和播放出来。通过上述方案，以达到后车及时通知前车、行驶车辆间顺畅进行信息交流的技术目的。

为此，本发明提出一种基于智慧路灯杆的车间协同系统，包括路灯协同终端和车辆协同终端；路灯协同终端，设置于路灯杆上或者路灯杆附近，包括计算机以及与计算机相连接的5G微型基站、语音广播装置和RFID探测装置；车辆协同终端，包括车载处理器以及与其相连接的RFID装置、5G网络装置、摄像装置、信息发布装置和信息阅读装置。其中：

路灯协同终端语音广播装置用于提醒行车安全信息和实时交通信息；

路灯协同终端RFID探测装置用于通过检测收发的射频信号特性参数和数据信息，以得到待定位车辆的物理位置信息；

车辆协同终端RFID装置用于提供身份识别信息，能进行较远距离数据通信；

车辆协同终端的信息发布装置包含触控屏，用于通过文字输入和摄像的手段生成一条信息，然后发布到路灯协同终端的5G微型基站上；

所述信息阅读装置用于展示和播放车辆协同终端收到的有效交通提示信息。

更优地，所述RFID探测装置的内部包括一组发射天线单元和多组接收天线单元。