[发明专利]一种感光器件及飞行时间测距系统

权利要求书

1.一种感光器件，其特征在于，包括：

若干感光像素阵列，每个感光像素阵列包括以阵列形式排列的若干感光像素，每个感光像素阵列用于接收物体反射的点阵光线投影在感光器件上的单个光斑；

若干像素逻辑电路，每个像素逻辑电路与一个感光像素连接，每个像素逻辑电路设置于其连接的感光像素所在的感光像素阵列的外围区域；

若干共享逻辑电路，每个共享逻辑电路与至少一个感光像素阵列中的所有感光像素连接，每个共享逻辑电路设置于其连接的至少一个感光像素阵列的外围区域；

其中，每个像素逻辑电路设置于其连接的感光像素所在的感光像素阵列的四邻域中的一个区域，每个像素逻辑电路与其距离最近一个感光像素连接，每个共享逻辑电路与其连接的感光像素阵列之间间隔有像素逻辑电路，或者，每个共享逻辑电路设置于其连接的感光像素阵列的四邻域中的一个区域。

2.如权利要求1所述的感光器件，其特征在于，每个感光像素阵列的尺寸大于或等于单个光斑的尺寸。

3.如权利要求2所述的感光器件，其特征在于，每个感光像素阵列在行方向上的尺寸大于或等于单个光斑的直径，每个感光像素阵列在列方向上的尺寸大于或等于单个光斑的直径和光斑移动距离之和，列方向为光斑在感光器件上的移动方向。

4.如权利要求3所述的感光器件，其特征在于，单个光斑的直径为10微米-40微米，光斑移动距离为0微米-20微米，每个感光像素阵列在行上的尺寸大于或等于40微米、在列上的尺寸大于或等于60微米。

5.如权利要求1所述的感光器件，其特征在于，每个共享逻辑电路与至少两个感光像素阵列中的所有感光像素连接，每个共享逻辑电路用于分时接收与其连接的不同感光像素阵列中的感光像素输出的光子信号。

6.如权利要求1所述的感光器件，其特征在于，每个感光像素阵列包括M行×2列感光像素，每列感光像素与M行×1列像素逻辑电路相邻，设置于相同行且距离最近的像素逻辑电路与感光像素连接，每个共享逻辑电路与其连接的至少一个感光像素阵列之间间隔M行×1列像素逻辑电路，M为大于或等于1的整数。

7.如权利要求1所述的感光器件，其特征在于，每个感光像素阵列包括4行×4列感光像素，每行感光像素与1行×4列像素逻辑电路相邻，每列感光像素与4行×1列像素逻辑电路相邻，每个共享逻辑电路与其连接的至少一个感光像素阵列之间间隔4行×1列像素逻辑电路，每个感光像素阵列的尺寸大于单个光斑的尺寸。

8.一种飞行时间测距系统，其特征在于，包括：

点阵光源，用于向物体发射点阵光线；

如权利要求1至7任一项所述的感光器件，用于接收物体反射的点阵光线投影在感光器件上的点阵光斑，并输出用于指示点阵光线到达感光器件处的时间的光感应信号；

控制器，与点阵光源和感光器件连接，用于控制点阵光源发射点阵光线，控制感光器件接收点阵光斑并处理为光感应信号，并根据光感应信号获取物体与感光器件之间的距离。

9.如权利要求8所述的飞行时间测距系统，其特征在于，单个光斑的尺寸小于每个感光像素阵列的尺寸，投影在感光器件上的点阵光斑的密度大于感光器件中感光像素阵列的密度；

和/或，所述飞行时间测距系统还包括覆盖感光器件的微透镜阵列，微透镜阵列中的每个微透镜用于放大或缩小投影至一个感光像素阵列的单个光斑的尺寸。