[发明专利]从设备定位方法和控制方法、虚拟现实设备及可穿戴设备

权利要求书

1.一种从设备定位方法，其特征在于，所述从设备定位方法包括以下步骤：

获取从设备在设定磁场中的磁通量，获取所述从设备的光特征参数；所述设定磁场为主设备发射的磁场，所述光特征参数为所述主设备对所述从设备发射的光线探测得到的参数；

当所述从设备为可穿戴设备时，获取所述可穿戴设备的姿态参数；

根据所述姿态参数确定所述磁通量的修正参数；

根据所述修正参数和所述磁通量确定目标磁通量，将所述目标磁通量确定为磁场特征参数；

控制所述从设备和/或所述主设备输出提示信息，以使用户接收到所述提示信息后，按照提示信息带动所述从设备在设定探测范围内执行设定动作，将所述设定动作对应的运动轨迹上的设定子区域确定为目标子区域；

获取所述从设备在若干个目标子区域内对应的关于磁场特征、光特征和位置之间的第一对应关系；所述主设备的设定探测范围划分为多个所述设定子区域，所述若干个目标子区域的数量小于所述设定子区域的数量，其中所述第一对应关系包括所述目标子区域对应的位置参数以及所述从设备在所述目标子区域内的所述磁场特征参数和所述光特征参数；

在所述多个设定子区域中，将所述若干个目标子区域以外的设定子区域确定为未知子区域；

获取所述目标子区域与所述未知子区域的相对位置关系；

基于所述相对位置关系，确定所述第一对应关系与所述未知子区域对应的关于磁场特征、光特征和位置之间的第二对应关系，之间的转换关系，根据所述转换关系对所述第一对应关系进行转换得到所述第二对应关系；

将所述第一对应关系和所述第二对应关系的集合确定为预存对应关系；

获取关于磁场特征、光特征和位置之间的所述预存对应关系；所述预存对应关系包括多个不同预存位置参数及其对应的预存磁场特征参数和预存光特征参数；

基于所述预存对应关系，确定所述磁场特征参数匹配的预存磁场特征参数为目标磁场特征参数，确定所述光特征参数匹配的预存光特征参数为目标光特征参数；

在所述预存对应关系中，确定所述目标磁场特征参数和所述目标光特征参数对应的预存位置参数作为所述从设备的位置参数。

2.如权利要求1所述的从设备定位方法，其特征在于，所述获取所述从设备在若干个目标子区域内对应的关于磁场特征、光特征和位置之间的第一对应关系的步骤包括：

获取所述从设备在所述目标子区域内对应的第一磁场特征参数和第一光特征参数，获取所述目标子区域对应的第一设定位置参数；

将所述第一设定位置参数及其对应的第一磁场特征参数和第一光特征参数关联形成所述第一对应关系。

3.如权利要求2所述的从设备定位方法，其特征在于，所述根据所述相对位置关系和所述第一对应关系确定所述未知子区域对应的关于磁场特征、光特征和位置之间的第二对应关系的步骤包括：

根据所述相对位置关系确定磁场特征参数的第一调整参数、光特征参数的第二调整参数，根据所述第一设定位置参数和所述相对位置关系确定所述未知子区域的目标位置参数；

根据所述第一磁场特征参数和所述第一调整参数确定所述未知子区域对应的第二磁场特征参数，根据所述第一光特征参数和所述第二调整参数确定所述未知子区域对应的第二光特征参数；

将所述目标位置参数及其对应的第二磁场特征参数和第二光特征参数关联形成所述第二对应关系。

4.如权利要求1所述的从设备定位方法，其特征在于，所述获取所述从设备在若干个目标子区域内对应的关于磁场特征、光特征和位置之间的第一对应关系的步骤之前，还包括：

输出提示信息，以使从设备在所述设定探测范围内执行设定动作；

将所述设定动作对应的运动轨迹上的设定子区域确定为所述目标子区域。

5.一种虚拟现实设备，其特征在于，所述虚拟现实设备包括：

磁性件，用于发射磁场；

光探测模块，用于探测从设备发出的光线以形成光特征参数；

控制装置，所述光探测模块与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的从设备定位程序，所述从设备定位程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的从设备定位方法的步骤。