[发明专利]从设备定位方法和控制方法、虚拟现实设备及可穿戴设备

说明书

本发明公开了一种从设备定位方法，该方法包括：获取从设备在设定磁场中的磁场特征参数，获取所述从设备的光特征参数；所述设定磁场为主设备发射的磁场，所述光特征参数为所述主设备对所述从设备发射的光线探测得到的参数；根据所述磁场特征参数和所述光特征参数确定所述从设备的位置参数。本发明还公开了一种虚拟现实设备、从设备控制方法和可穿戴设备。本发明旨在提高从设备定位的精准性。

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及从设备定位方法、虚拟现实设备、从设备控制方法和设备交互系统。

背景技术

随着技术的发展，室内定位技术在智能设备中的应用越来越广泛。例如，在用户需要实现虚拟现实设备的交互时，用户可佩戴可穿戴设备，虚拟现实设备通过定位可穿戴设备的位置来获取用户的动作。

然而，目前在设备定位时的手段单一，例如只会基于蓝牙定位、WIFI定位、超声波定位中的一种方式来实现设备定位，导致设备定位结果的准确性不足。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种从设备定位方法，旨在提高从设备定位的精准性。

为实现上述目的，本发明提供一种从设备定位方法，所述从设备定位方法包括以下步骤：

获取从设备在设定磁场中的磁场特征参数，获取所述从设备的光特征参数；所述设定磁场为主设备发射的磁场，所述光特征参数为所述主设备对所述从设备发射的光线探测得到的参数；

根据所述磁场特征参数和所述光特征参数确定所述从设备的位置参数。

可选地，所述根据所述磁场特征参数和所述光特征参数确定所述从设备的位置参数的步骤包括：

获取关于磁场特征、光特征和位置之间的预存对应关系；所述预存对应关系包括多个不同预存位置参数及其对应的预存磁场特征参数和预存光特征参数；

基于所述预存对应关系，确定所述磁场特征参数匹配的预存磁场特征参数为目标磁场特征参数，确定所述光特征参数匹配的预存光特征参数为目标光特征参数；

在所述预存对应关系中，确定所述目标磁场特征参数和所述目标光特征参数对应的预存位置参数作为所述从设备的位置参数。

可选地，所述获取关于磁场特征、光特征和位置之间的预存对应关系的步骤之前，还包括：

获取所述从设备在若干个目标子区域内对应的关于磁场特征、光特征和位置之间的第一对应关系；所述主设备的设定探测范围划分为多个设定子区域，所述若干个目标子区域的数量小于所述设定子区域的数量；

在所述多个设定子区域中，将所述若干个目标子区域以外的设定子区域确定为未知子区域；

获取所述目标子区域与所述未知子区域的相对位置关系；

根据所述相对位置关系和所述第一对应关系确定所述未知子区域对应的关于磁场特征、光特征和位置之间的第二对应关系；

将所述第一对应关系和所述第二对应关系的集合确定为所述预存对应关系。

可选地，所述获取所述从设备在若干个目标子区域内对应的关于磁场特征、光特征和位置之间的第一对应关系的步骤包括：

获取所述从设备在所述目标子区域内对应的第一磁场特征参数和第一光特征参数，获取所述目标子区域对应的第一设定位置参数；

将所述第一设定位置参数及其对应的第一磁场特征参数和第一光特征参数关联形成所述第一对应关系。

可选地，所述根据所述相对位置关系和所述第一对应关系确定所述未知子区域对应的关于磁场特征、光特征和位置之间的第二对应关系的步骤包括：