[发明专利]应用于车辆的电池监控方法、装置和设备

权利要求书

1.一种应用于车辆的电池监控方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电池在当前时刻下的第一电流值和第二电流值，其中，所述第一电流值和所述第二电流值为不同的电流采集单元所采集的，并获取电池在当前时刻下的端电压和开路电压；

根据所述电池在当前时刻下的端电压和开路电压，确定第三电流值；

根据所述第一电流值、所述第二电流值和所述第三电流值，确定所述电池的有效电流值，并根据所述有效电流值监控所述电池的运行；

确定所述第一电流值与所述第二电流值之间的第一差值；

若所述第一差值大于第一预设阈值、并且所述第一电流值与所述第三电流值之间的第二差值大于第二预设阈值，则确定所述第二电流值为有效电流值；

若所述第一差值大于所述第一预设阈值、并且所述第二电流值与所述第三电流值之间的第二差值大于所述第二预设阈值，则确定所述第一电流值为有效电流值；

若所述第一差值大于所述第一预设阈值、所述第一电流值与所述第三电流值之间的第二差值小于等于所述第二预设阈值、并且所述第二电流值与所述第三电流值之间的第二差值小于等于所述第二预设阈值，则确定所述第一电流值与所述第二电流值之间的最大值为有效电流值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电池在当前时刻下的端电压和开路电压，确定第三电流值，包括：

获取所述电池在当前时刻的内阻；

根据所述电池在当前时刻的内阻、所述电池在当前时刻下的端电压和开路电压，确定所述第三电流值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述电池在当前时刻的内阻，包括：

获取当前时刻之前的多个时刻下的电池的端电压和电池电流，其中，所述电池电流为所述不同的电流采集单元中的任一电流采集单元所采集的；

根据所述多个时刻下的电池的端电压和电池电流，确定所述电池在当前时刻的平均内阻；

根据所述电池在当前时刻的前一时刻的内阻、所述电池在当前时刻的平均内阻，确定所述电池在当前时刻的内阻。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述多个时刻下的电池的端电压和电池电流，确定所述电池在当前时刻的平均内阻，包括：

针对所述多个时刻中的每一对相邻时刻，根据相邻时刻的端电压，得到相邻时刻的电压差值，并根据相邻时刻的电池电流，得到相邻时刻的电流差值；

根据相邻时刻的电压差值和电流差值，确定相邻时刻的电阻值；

根据各相邻时刻的电阻值，确定所述电池在当前时刻的平均内阻。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电池在当前时刻的平均内阻为

其中，U_i为相邻时刻中的前一时刻的端电压，U_i+1为相邻时刻中的后一时刻的端电压；I_i为相邻时刻中的前一时刻的电池电流，I_i+1为相邻时刻中的后一时刻的电池电流；n为所述多个时刻的个数，n为大于等于1的正整数；i为大于等于1、小于等于n的正整数。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述电池在当前时刻的前一时刻的内阻、所述电池在当前时刻的平均内阻，确定所述电池在当前时刻的内阻，包括：

对所述电池在当前时刻的前一时刻的内阻、所述电池在当前时刻的平均内阻进行加权求和，得到所述电池在当前时刻的内阻。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三电流值为其中，U为所述电池在当前时刻下的端电压，Uoc为所述电池在当前时刻下的开路电压，R_b为所述电池在当前时刻的内阻。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

若所述第一差值大于所述第一预设阈值、所述第一电流值与所述第三电流值之间的第二差值大于所述第二预设阈值、并且所述第二电流值与所述第三电流值之间的第二差值大于所述第二预设阈值，则确定所述第一电流值和所述第二电流值均为无效电流值，并发出故障信号；其中，所述故障信号表征电流采集单元发生故障。