[发明专利]一种产品颜色的检测方法和系统

权利要求书

1.一种产品颜色的检测方法，其特征在于包括：

获取产品的RGB图像；

将所述RGB图像按照颜色划分图像区域；

将所述RGB图像的颜色空间转换到HSV空间，确定所述图像区域的平均HSV值，并根据所述图像区域的平均HSV值，确定所述图像区域的颜色分类。

2.根据权利要求1所述的一种产品颜色的检测方法，其特征在于，在通过摄像头获取产品的RGB图像之前，所述方法还包括：

探测所述产品是否位于检测区域中，在所述产品位于检测区域中的时，通过摄像头获取产品的RGB图像，其中，所述检测区域为产品进行检测的区域。

3.根据权利要求1所述的一种产品颜色的检测方法，其特征在于，将所述RGB图像按照颜色划分图像区域包括通过查找所述RGB图像的边缘信息，将所述RGB图像按照颜色划分图像区域。

4.根据权利要求1所述的一种产品颜色的检测方法，其特征在于，在获取RGB图像后，所述方法还包括：

将所述RGB图像转化为单通道灰度图像；

将所述单通道灰度图转化为梯度图；

将所述梯度图分割为二值图像；

通过所述二值图像对所述RGB图像进行掩膜处理。

5.根据权利要求1所述的一种产品颜色的检测方法，其特征在于，根据所述图像区域的平均HSV值，确定所述图像区域的颜色分类包括：

确定各图像区域每个像素点的HSV值；

将每个像素点的HSV值与预设HSV值进行对比，计算每个像素点的HSV值与预设HSV值一致的比例，若所述比例小于预设比例，则确定该区域的颜色与预设颜色一致，若所述比例大于预设比例，则确定该区域的颜色与预设颜色不一致。

6.根据权利要求1所述的一种产品颜色的检测方法，其特征在于，根据所述图像区域的平均HSV值，确定所述图像区域的颜色分类包括：

确定各图像区域的平均HSV值；

将各图像区域的平均HSV值与对应的预设平均HSV值进行对比，若各图像区域的平均HSV值与对应的预设平均HSV值差异比例小于预设比例，则确定该区域的颜色与预设颜色一致，若各图像区域的平均HSV值与对应的预设平均HSV值差异比例大于预设比例，则确定该区域的颜色与预设颜色不一致。

7.一种产品颜色的检测系统，其特征在于包括：成像装置、图像处理装置和存储器；所述存储器中存储有计算机程序；所述成像装置用于获取产品的RGB图像；所述图像处理装置用于运行所述计算机程序以执行权利要求1至6中任一项所述的产品颜色的检测方法。

8.根据权利要求7所述的一种产品颜色的检测系统，其特征在于，所述系统还包括：

光源单元，用于为所述成像装置获取产品的RGB图像提供光源，其中，所述光源为LED光源；

激光测距器，用于检测所述产品是否位于检测区域中，其中，所述检测区域为产品进行检测的区域。

9.根据权利要求8所述的一种产品颜色的检测系统，其特征在于，所述成像装置包括CMOS图像传感器。

10.根据权利要求9所述的一种产品颜色的检测系统，其特征在于，所述CMOS图像传感器安装于所述检测区域的正上方。